[发明专利]一种多节臂同步伸缩机构及起重机

说明书

本发明公开了一种多节臂同步伸缩机构及起重机，其包括第一伸臂绳、第二伸臂绳、伸缩装置、节臂组件以及安装于节臂组件上的伸臂转向组件；节臂组件包括依次嵌套的基本臂、二节臂、三节臂、四节臂和五节臂，伸缩装置的活动末端与基本臂相连，伸缩装置的固定末端与二节臂相连，伸缩装置的固定前端安装有第一伸臂转向件，第一伸臂绳的一端与基本臂固连，第一伸臂绳的另一端绕设第一伸臂转向件后与三节臂固连，第二伸臂绳的一端与二节臂固连，第二伸臂绳的另一端绕设伸臂转向组件后与四节臂固连。本发明解决了现有技术中五节臂起重机成本较高，伸缩效率较低，严重限制吊起重量的技术问题。

技术领域

本发明涉及一种多节臂同步伸缩机构及起重机，属于起重机技术领域。

背景技术

目前，市场主流的五节臂起重机大多采用双缸绳排式伸缩机构，第一伸缩油缸控制二节臂单独伸缩，第二伸缩油缸控制三、四、五节臂伸缩，效率较低，且由于设置两个伸缩油缸自重大、成本高，严重影响了大臂长工况下的吊重量；虽部分五节臂起重机采用单缸绳排式伸缩机构，但吊重时，四节臂伸出绳索受力是五节臂伸出绳索的两倍，三节臂伸出绳索受力是四节臂伸出绳索的两倍，绳索受力翻倍增大，严重限制起重机吊重量。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种多节臂同步伸缩机构及起重机，解决现有技术中五节臂起重机成本较高，伸缩效率较低，严重限制吊起重量的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明是采用下述技术方案实现的：

一方面，本发明提供了一种多节臂同步伸缩机构，包括第一伸臂绳、第二伸臂绳、伸缩装置、节臂组件以及安装于节臂组件上的伸臂转向组件；所述节臂组件包括依次嵌套的基本臂、二节臂、三节臂、四节臂和五节臂，所述伸缩装置的活动末端与基本臂相连，所述伸缩装置的固定末端与二节臂相连，所述伸缩装置的固定前端安装有第一伸臂转向件，所述第一伸臂绳的一端与基本臂固连，所述第一伸臂绳的另一端绕设第一伸臂转向件后与三节臂固连，所述第二伸臂绳的一端与二节臂固连，所述第二伸臂绳的另一端绕设伸臂转向组件后与四节臂固连。

进一步的，所述伸缩装置的活动末端与基本臂的臂尾相连，所述伸缩装置的固定末端与二节臂的臂尾相连，所述第一伸臂绳的一端与基本臂的臂尾固连，所述第一伸臂绳的另一端绕设第一伸臂转向件后与三节臂的臂尾固连，所述第二伸臂绳的一端与二节臂的臂尾固连，所述第二伸臂绳的另一端绕设伸臂转向组件后与四节臂的臂头固连。

进一步的，所述伸臂转向组件包括第二伸臂转向件、第三伸臂转向件、第四伸臂转向件、第五伸臂转向件和第六伸臂转向件，所述第二伸臂转向件安装于基本臂上，所述第三伸臂转向件安装于三节臂上，所述第四伸臂转向件安装于四节臂上，所述第五伸臂转向件安装于四节臂上，所述第六伸臂转向件安装于五节臂上，所述第二伸臂绳的另一端依次绕设第二伸臂转向件、第三伸臂转向件、第四伸臂转向件、第五伸臂转向件和第六伸臂转向件后与四节臂固连。

进一步的，所述第二伸臂转向件安装于基本臂的臂尾，所述第三伸臂转向件安装于三节臂的臂头，所述第四伸臂转向件安装于四节臂的臂尾，所述第五伸臂转向件安装于四节臂的臂头，所述第六伸臂转向件安装于五节臂的臂尾，所述第二伸臂绳的另一端依次绕设第二伸臂转向件、第三伸臂转向件、第四伸臂转向件、第五伸臂转向件和第六伸臂转向件后与四节臂的臂头固连。

进一步的，还包括第一缩臂绳、第二缩臂绳和第三缩臂绳，所述二节臂的臂尾安装有第一缩臂转向件，所述第一缩臂绳的一端固连基本臂的臂头，所述第一缩臂绳的另一端绕设第一缩臂转向件后固连三节臂的臂尾，所述三节臂的臂尾安装有第二缩臂转向件，所述第二缩臂绳的一端固连伸缩装置的固定前端，所述第二缩臂绳的另一端绕设第二缩臂转向件后固连四节臂的臂尾，所述四节臂的臂尾安装有第三缩臂转向件，所述第三缩臂绳的一端固连三节臂的臂头，所述第三缩臂绳的另一端绕设第三缩臂转向件后固连五节臂的臂尾。