[发明专利]摄像设备及其控制方法、校准系统和存储介质

权利要求书

1.一种摄像设备，包括：

观察方向检测单元，其适于佩戴在用户的除头部以外的身体部位上，并且被配置为检测用户的观察方向；

至少一个摄像单元，其适于佩戴在用户的身体上，并且被配置为拍摄图像；

记录方向确定单元，其被配置为使用所述观察方向检测单元的检测结果来确定记录方向；

偏离检测单元，其被配置为检测所述摄像设备相对于用户的身体的偏离；以及

图像记录单元，其被配置为将所述摄像单元所拍摄到的图像的一部分记录在根据所述记录方向确定单元确定的记录方向和所述偏离检测单元检测到的偏离所确定的记录区域中。

2.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，所述偏离检测单元被配置为基于用户的喉部位置和下巴位置相对于基准位置的偏离来检测所述摄像设备的偏离。

3.根据权利要求2所述的摄像设备，其中，所述基准位置是基于与校准有关的信息所确定的。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的摄像设备，还包括观察方向校正单元，所述观察方向校正单元被配置为在所述偏离检测单元检测到所述摄像设备的偏离的情况下，校正所述观察方向检测单元的输出。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的摄像设备，还包括记录图像校正单元，所述记录图像校正单元被配置为在所述偏离检测单元检测到所述摄像设备的偏离的情况下，校正将由所述图像记录单元记录的图像。

6.根据权利要求5所述的摄像设备，其中，在所述偏离检测单元检测到所述摄像设备相对于用户的身体的侧倾偏离的情况下，所述记录图像校正单元被配置为对要记录的图像进行侧倾校正。

7.根据权利要求5所述的摄像设备，其中，在所述偏离检测单元检测到所述摄像设备的偏离的情况下，所述记录图像校正单元被配置为扩大所述图像的记录区域。

8.根据权利要求1至3、6和7中任一项所述的摄像设备，还包括姿势检测构件，所述姿势检测构件被配置为检测用户的姿势，

其中，在所述姿势检测构件的输出改变了超过预定阈值的情况下，所述偏离检测单元被配置为停止所述偏离的检测。

9.根据权利要求8所述的摄像设备，还包括：

侧倾角检测单元，其被配置为检测用户的头部的侧倾角；以及

记录图像侧倾校正单元，其被配置为根据所述侧倾角检测单元的检测结果来对将由所述图像记录单元记录的记录图像进行侧倾校正。

10.根据权利要求9所述的摄像设备，其中，能够设置第一模式和第二模式其中之一，在所述第一模式中，所述记录图像侧倾校正单元进行校正，在所述第二模式中，所述记录图像侧倾校正单元不进行校正。

11.根据权利要求9或10所述的摄像设备，其中，在所述侧倾角检测单元所检测到的用户的头部的侧倾角相对于所述姿势检测构件所检测到的垂直方向的角度偏离小于第一阈值的情况下，所述记录图像侧倾校正单元被配置为基于所述垂直方向来对所述记录图像进行所述侧倾校正，以及

其中，在所述角度偏离不小于所述第一阈值的情况下，所述记录图像侧倾校正单元被配置为基于用户的头部的侧倾角来对所述记录图像进行所述侧倾校正。

12.根据权利要求9或10所述的摄像设备，其中，所述侧倾角检测单元包括被配置为测量距离的距离测量单元，并且所述侧倾角检测单元基于所述距离测量单元所测量的到用户的头部的区域或点的距离来计算用户的头部的侧倾角。

13.根据权利要求12所述的摄像设备，其中，用于计算头部的侧倾角的头部的区域或点被布置在连接用户的喉部位置和下巴位置的线的两侧。