[发明专利]一种镜片浇口加工装置在审
申请号: | 202210907334.1 | 申请日: | 2022-07-29 |
公开(公告)号: | CN115302720A | 公开(公告)日: | 2022-11-08 |
发明(设计)人: | 傅建波;王军;杨冬;吴云江;宿孝龙;薛文博 | 申请(专利权)人: | 北航歌尔(潍坊)智能机器人有限公司;歌尔光学科技有限公司 |
主分类号: | B29C45/38 | 分类号: | B29C45/38;B29L11/00 |
代理公司: | 潍坊正信致远知识产权代理有限公司 37255 | 代理人: | 贾宝娟 |
地址: | 261061 山东省潍坊市高新区桃园*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 镜片 浇口 加工 装置 | ||
本发明公开了一种镜片浇口加工装置,包括两个沿X向并排设置的Y向搬运机构、设于支撑架相对两侧的两个X向搬运机构和两个分别设于对应X向搬运机构上的Z向搬运机构;每个Y向搬运机构均包括基座、设于基座上的导轨及两个独立受控且滑动于导轨上的受控承载台,受控承载台上设有镜片压紧定位工装;导轨的中部位于支撑架的下方;每个Z向搬运机构上均设有加工用电主轴模组和CCD视觉定位模组;镜片压紧定位工装用于对镜片进行压紧定位;CCD视觉定位模组用于对被压紧定位的镜片进行视觉定位;加工用电主轴模组用于对经视觉定位的镜片进行加工。本发明结构简单、成本低、可定制性强;不仅能满足用户对镜片加工精度的要求,还能提高加工效率。
技术领域
本发明属于产品加工技术领域,尤其涉及一种镜片浇口加工装置。
背景技术
随着光学设备的不断发展和普及,镜片的使用越来越广泛,用量也越来越大,由此对镜片的加工质量和加工效率的要求也越来越高。目前市场上镜片浇口加工主要有两种方式,一种是激光切割,另一种是CNC加工。激光切割镜片精度低,截面状态不好,对于精度要求高的镜片不适用且加工效率低;CNC加工虽然可以满足使用要求,但是CNC成本较高,可定制性差,无法交替连续加工,加工效率效率。
鉴于此,亟需研发设计一种结构简单、成本低、可定制性强;且不仅能满足用户对镜片加工精度的要求,还能提高加工效率的专用加工装置。
发明内容
旨在克服上述现有技术中存在的不足,本发明提供了一种镜片浇口加工装置,其结构简单、成本低、可定制性强;且不仅能满足用户对镜片加工精度的要求,还能提高加工效率。
为解决上述现有技术中存在的问题,本发明实施例提供了一种镜片浇口加工装置,包括两个沿X向并排设置的Y向搬运机构、设置于支撑架相对两侧的两个X向搬运机构和两个分别设置于对应所述X向搬运机构上的Z向搬运机构;
每个所述Y向搬运机构均包括基座、设置于所述基座上的导轨以及两个独立受控且滑动于所述导轨上的受控承载台,每个所述受控承载台上均设有镜片压紧定位工装;所述导轨的中部位于所述支撑架的下方;
每个所述Z向搬运机构上均设有位于所述镜片压紧定位工装上方的加工用电主轴模组和CCD视觉定位模组;
所述镜片压紧定位工装用于对镜片进行压紧定位;所述CCD视觉定位模组用于对被压紧定位的所述镜片进行视觉定位;所述加工用电主轴模组用于对经视觉定位的所述镜片进行加工。
进一步,所述基座上设有定子结构;每个所述受控承载台均包括与所述定子结构适配且可相对运动的动子结构和与所述动子结构连接且滑动安装在所述导轨上的承载台;所述动子结构通电时与所定子结构相互作用产生电磁推力,以驱动所述承载台进行直线运动。
进一步,所述基座上设有光栅尺组件或磁栅尺组件;所述动子结构上设有与所述光栅尺组件相适配的光栅读数头或与所述磁栅尺组件相适配的磁栅读数头。
进一步,所述定子结构包括U型磁轭和设置于所述U型磁轭的相对两内侧壁的定子磁铁组;
每个所述动子结构均包括动子座和固定在所述动子座上的线圈结构;所述线圈结构伸入所述U型磁轭的U型口内。
进一步,所述Z向搬运机构包括设置于所述X向搬运机构的运动部上的安装板和设置于所述安装板上的Z向运动件;
所述安装板上挂设有Z向拉簧,所述Z向拉簧的一端与所述Z向运动件的运动部连接。
进一步,所述镜片压紧定位工装包括支撑结构、沿Y向滑动安装于所述支撑结构上的镜片承托座、安装在所述支撑结构上并用于驱动所述镜片承托座运动的Y向驱动结构、设置于所述支撑结构上的Z向驱动结构和与所述Z向驱动结构的驱动部连接且位于所述镜片承托座上方的镜片压紧座;在所述Z向驱动结构的驱动下,所述镜片压紧座用于向下压紧运动到位的所述镜片承托座上的镜片的边沿部实现定位。
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