[发明专利]一种镜片浇口加工装置在审
申请号: | 202210907334.1 | 申请日: | 2022-07-29 |
公开(公告)号: | CN115302720A | 公开(公告)日: | 2022-11-08 |
发明(设计)人: | 傅建波;王军;杨冬;吴云江;宿孝龙;薛文博 | 申请(专利权)人: | 北航歌尔(潍坊)智能机器人有限公司;歌尔光学科技有限公司 |
主分类号: | B29C45/38 | 分类号: | B29C45/38;B29L11/00 |
代理公司: | 潍坊正信致远知识产权代理有限公司 37255 | 代理人: | 贾宝娟 |
地址: | 261061 山东省潍坊市高新区桃园*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 镜片 浇口 加工 装置 | ||
1.一种镜片浇口加工装置,其特征在于,包括两个沿X向并排设置的Y向搬运机构、设置于支撑架相对两侧的两个X向搬运机构和两个分别设置于对应所述X向搬运机构上的Z向搬运机构;
每个所述Y向搬运机构均包括基座、设置于所述基座上的导轨以及两个独立受控且滑动于所述导轨上的受控承载台,每个所述受控承载台上均设有镜片压紧定位工装;所述导轨的中部位于所述支撑架的下方;
每个所述Z向搬运机构上均设有位于所述镜片压紧定位工装上方的加工用电主轴模组和CCD视觉定位模组;
所述镜片压紧定位工装用于对镜片进行压紧定位;所述CCD视觉定位模组用于对被压紧定位的所述镜片进行视觉定位;所述加工用电主轴模组用于对经视觉定位的所述镜片进行加工。
2.根据权利要求1所述的镜片浇口加工装置,其特征在于,所述基座上设有定子结构;每个所述受控承载台均包括与所述定子结构适配且可相对运动的动子结构和与所述动子结构连接且滑动安装在所述导轨上的承载台;所述动子结构通电时与所述定子结构相互作用产生电磁推力,以驱动所述承载台进行直线运动。
3.根据权利要求2所述的镜片浇口加工装置,其特征在于,所述基座上设有光栅尺组件或磁栅尺组件;所述动子结构上设有与所述光栅尺组件相适配的光栅读数头或与所述磁栅尺组件相适配的磁栅读数头。
4.根据权利要求2或3所述的镜片浇口加工装置,其特征在于,所述定子结构包括U型磁轭和设置于所述U型磁轭的相对两内侧壁的定子磁铁组;
每个所述动子结构均包括动子座和固定在所述动子座上的线圈结构;所述线圈结构伸入所述U型磁轭的U型口内。
5.根据权利要求1所述的镜片浇口加工装置,其特征在于,所述Z向搬运机构包括设置于所述X向搬运机构的运动部上的安装板和设置于所述安装板上的Z向运动件;
所述安装板上挂设有Z向拉簧,所述Z向拉簧的一端与所述Z向运动件的运动部连接。
6.根据权利要求1所述的镜片浇口加工装置,其特征在于,所述镜片压紧定位工装包括支撑结构、沿Y向滑动安装于所述支撑结构上的镜片承托座、安装在所述支撑结构上并用于驱动所述镜片承托座运动的Y向驱动结构、设置于所述支撑结构上的Z向驱动结构和与所述Z向驱动结构的驱动部连接且位于所述镜片承托座上方的镜片压紧座;在所述Z向驱动结构的驱动下,所述镜片压紧座用于向下压紧运动到位的所述镜片承托座上的镜片的边沿部实现定位。
7.根据权利要求6所述的镜片浇口加工装置,其特征在于,所述支撑结构的端部设有废料收集结构,所述镜片承托座上设有吹气结构;对所述镜片进行加工时,所述吹气结构用于将加工过程中产生的碎屑吹入所述废料收集结构内。
8.根据权利要求7所述的镜片浇口加工装置,其特征在于,所述镜片压紧座朝向所述镜片承托座的一侧设有凹槽结构;所述凹槽结构用于与所述镜片承托座的上端面配合形成气腔,所述镜片位于所述气腔内,所述气腔的出气端口与所述废料收集结构的收集口相对应;
所述吹气结构包括与所述气腔连通的气道和与所述气道连通的吹气接头。
9.根据权利要求8所述的镜片浇口加工装置,其特征在于,所述镜片承托座包括座体,所述座体上设有安装槽;所述安装槽一侧的所述座体上设有第一切削避让口和与所述浇口背离所述镜片的一端相适配的夹紧口;所述安装槽、所述第一切削避让口和所述夹紧口依次连通;
所述安装槽内安装有镜片垫块;所述镜片设置于所述镜片垫块上且位于所述安装槽内;所述镜片垫块的顶端设有凹槽,所述凹槽与所述镜片的下表面形成背压腔;所述背压腔与所述气道连通。
10.根据权利要求1所述的镜片浇口加工装置,其特征在于,所述镜片压紧座朝向所述镜片承托座的一侧设有定位套;所述镜片承托座上设有与所述定位套相适配的定位销。
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