[发明专利]一种识别穴盘健康苗的装置及其方法

权利要求书

1.一种识别穴盘健康苗的装置，其特征在于，包括穴盘输送系统、图像采集系统和控制系统；

所述穴盘输送系统包括输送台架(1)、输送机构和穴盘位置检测元件(3)；输送机构安装在输送台架(1)上，输送机构用于输送穴盘(16)，穴盘位置检测元件(3)安装在输送台架(1)的侧板(4)上，用于检测穴盘(16)的位置，图像采集系统设置在输送机构的下方，用于采集穴盘(16)底部的苗根系的图像；

所述控制系统分别与输送机构、穴盘位置检测元件(3)和图像采集系统连接；穴盘位置检测元件(3)检测穴盘(16)达到设定位置并把位置信号发送给控制系统，控制系统控制图像采集系统采集穴盘(16)底部的苗根系的图像，图像采集系统把苗根系的图像发送给控制系统，控制系统提取苗的根系信息，并与预设的健康苗根系信息进行对比，完成穴盘(16)中健康苗的识别。

2.根据权利要求1所述的识别穴盘健康苗的装置，其特征在于，所述输送台架(1)上两侧安装有侧板(4)；穴盘位置检测元件(3)安装在侧板(4)中间位置，用于检测穴盘输送到位信息，控制系统分别与输送机构、位置检测元件(3)相连。

3.根据权利要求2所述的识别穴盘健康苗的装置，其特征在于，所述输送机构包括输送轴(2)、链轮(5)、第一电机(6)、电机支撑架(7)、链条(8)和链轮轴(9)；所述第一电机(6)通过电机支撑架(7)与侧板(4)连接，第一电机(6)通过联轴器与链轮轴(9)连接，链轮轴(9)与链轮(5)连接，链轮轴(9)通过轴承座与侧板(4)连接，链轮(5)与链条(8)配合连接，若干输送轴(2)的两端通过连接板与两侧的链条(8)连接。

4.根据权利要求1所述的识别穴盘健康苗的装置，其特征在于，所述图像采集系统包括导轨滑台和相机(10)；

所述导轨滑台包括导轨(11)、滑块(12)、丝杠(13)和第二电机(14)，所述第二电机(14)与电机连接板(15)连接，电机连接板(15)设置在输送台架(1)上，导轨(11)与电机连接板(15)安装连接，第二电机(14)通过联轴器与丝杠(13)相连，丝杠(13)通过轴承座安装在输送台架(1)上，滑块(12)与丝杠(13)配合连接且与导轨(11)配合滑动，相机(10)安装在滑块(12)上，相机(10)和第二电机(14)分别与控制系统相连。

5.根据权利要求4所述的识别穴盘健康苗的装置，其特征在于，所述相机(10)与所述穴盘(16)底部的距离L与相机(10)靶面尺寸A、相机(10)焦距F、穴盘(16)长度x之间满足关系式：

6.一种根据权利要求1-5任意一项所述识别穴盘健康苗的装置的方法，其特征在于，包括以下步骤：

将穴盘(16)放置到输送机构上，穴盘位置检测元件(3)检测穴盘(16)是否达到设定位置并把位置信号发送给控制系统，控制系统控制图像采集系统采集穴盘(16)底部的苗根系的图像，图像采集系统把苗根系的图像发送给控制系统，控制系统提取苗的根系信息，并与预设的健康苗根系信息进行对比，完成穴盘(16)中健康苗的识别。

7.根据权利要求6所述的识别穴盘健康苗的装置的方法，其特征在于，所述苗的根系信息包括根系的数量、颜色、粗细和长度；

所述控制系统根据根系的数量判断是否有苗，根据颜色、粗细和长度信息判断苗是否健康。

8.根据权利要求6所述的识别穴盘健康苗的装置的方法，其特征在于，还包括育苗和炼苗的步骤：

首先在穴盘(16)中进行育苗，育苗后进行炼苗，苗的少量根系从穴盘(16)底部的孔中生长出来，穴盘(16)输送前，将穴盘(16)底部清理干净。

9.根据权利要求8所述的识别穴盘健康苗的装置的方法，其特征在于，所述炼苗时间控制在一周，炼苗时每天将穴盘(16)放置于地上，等苗根长出穴孔之后，再将穴盘(16)放置于培养架上。

10.根据权利要求6所述的识别穴盘健康苗的装置的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

当所述穴盘位置检测元件(3)检测到穴盘(16)，并把穴盘(16)的位置信息发送到控制系统，控制系统控制图像采集系统采集穴盘(16)底部的苗根系的图像并传递信息给控制系统，人为判断拍摄的图像位置是否合适，如果合适则控制系统识别健康苗，如果位置不合适，则通过控制系统控制图像采集系统的第二电机(14)，带动丝杠(13)运动调节相机(10)位置调整拍摄图像位置。