[发明专利]一种待检样本预制装置及方法

权利要求书

1.一种待检样本预制装置，其特征在于，包括机架以及设置在其上的移管装置和移液装置：

所述移管装置包括试管料仓、取液台以及设置在其上方的移管机械手，

所述移液装置包括滴液台、耗材料仓以及设置在其上的移液机械手，

所述移管机械手用于将所述试管料仓内装有裂解样本的核酸提取管移送至取液台并开盖；

所述移液机械手用于将所述耗材料仓内的八连管移送至滴液台，并从所述核酸提取管内取液滴入到所述八连管，得到待检样品。

2.根据权利要求1所述的待检样本预制装置，其特征在于，所述取液台为台架结构，其下部设置有用于夹持所述核酸提取管的夹爪六。

3.根据权利要求1所述的待检样本预制装置，其特征在于，所述移管机械手包括：

用于驱动其沿所述机架左右方向移动的X轴驱动器五；

用于驱动其沿所述机架前后方向移动的Y轴驱动器五；

用于驱动其沿所述机架上下方向移动的Z轴驱动器五；

用于夹持所述核酸提取管并旋转开盖的旋转爪三。

4.根据权利要求1所述的待检样本预制装置，其特征在于，所述耗材料仓包括以下耗材中的至少一种：

八连管，用于盛装从核酸提取管中取出的待检样本；

八连盖，用于封盖所述八连管；

移液套管，用于从所述核酸提取管中取液滴入到所述八连管中。

5.根据权利要求4所述的待检样本预制装置，其特征在于，所述移液机械手包括：

用于驱动其沿所述机架左右方向移动的X轴驱动器六；

用于驱动其沿所述机架前后方向移动的Y轴驱动器六；

用于驱动其沿所述机架上下方向移动的Z轴驱动器六；

用于将所述八连管移至所述滴液台的夹爪七；

移液器，用于操作所述移液套管从所述取液台上的核酸提取管取液并滴入到所述滴液台上的八连管里。

6.根据权利要求5所述的待检样本预制装置，其特征在于，所述移液机械手还设置有用于将所述八连盖移送至八连管上的夹爪八。

7.根据权利要求6所述的待检样本预制装置，其特征在于，还包括压盖装置，其包括：

压盖台，用于安放带有八连盖的八连管，在所述压盖台的的下部设置有驱动其移动到压盖机下方的直线驱动机构；

压盖机，用于将所述八连盖压紧盖入所述八连管。

8.根据权利要求1或4所述的待检样本预制装置，其特征在于，还包括套管回收装置，所述套管回收装置装有消毒剂，用于存放使用过的移液套管。

9.根据权利要求1所述的待检样本预制装置，其特征在于，还包括消杀装置，用于在检测前、检测后进行消杀动作，以避免受检样本受到污染或泄漏。

10.根据权利要求4所述的待检样本预制装置，其特征在于，所述耗材料仓为抽屉状结构，其可沿所述机架左右方向抽离机架，以更换所述耗材。

11.一种待检样本预制方法，其特征在于，包括移管环节、移液环节和压盖环节，其中：

所述移管环节主要包括以下动作，通过移管机械手将所述试管料仓内装有裂解样本的核酸提取管移送至取液台并开盖；

所述移液环节主要包括以下动作，通过移液机械手将所述耗材料仓内的八连管移送至滴液台，并从所述核酸提取管内取液滴入到所述八连管；

所述压盖环节主要包括以下动作，通过压盖机将八连盖紧压盖入所述八连管。

12.根据权利要求11所述的待检样本预制方法，其特征在于，所述移管环节包括以下步骤：

步骤一，移管机械手将所述试管料仓内装有裂解样本的核酸提取管移送至取液台；

步骤二，所述取液台的夹爪六夹紧所述核酸提取管；

步骤三，所述移管机械手的旋转爪三将所述核酸提取管的富集盖旋开。