[发明专利]用于涉及交通灯和交通标志的交通工具导航的系统和方法

权利要求书

1.一种用于生成供交通工具导航使用的众包地图的系统，所述系统包括：

至少一个处理器，所述至少一个处理器包括电路和存储器，其中所述存储器包括指令，所述指令在由所述电路执行时使所述至少一个处理器：

接收从穿过路段的多个交通工具收集的驾驶信息，其中所述路段与交叉口相关联并且其中所述交叉口包括多个交通灯；

确定与所述交叉口相关联的至少一条停止线的位置；

基于对从所述多个交通工具收集的驾驶信息的分析，将所述多个交通灯分组成一个或多个逻辑交通灯组；

将所述路段的两个或更多个可行驶路径中的每个可行驶路径与所述一个或多个逻辑交通灯组中的至少一个逻辑交通灯组进行链接；

在所述众包地图中存储所述两个或更多个可行驶路径中的每个可行驶路径与所述一个或多个逻辑交通灯组中的至少一个逻辑交通灯组之间的所述链接的表示；以及

使所述众包地图可用于至少一个主交通工具以用于相对于所述多个交通灯的导航。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述存储器还包括指令，所述指令在由所述电路执行时使所述至少一个处理器基于所述多个交通工具在它们穿过所述路段时的聚合运动特性来生成所述路段的所述两个或更多个可行驶路径。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述存储器还包括指令，所述指令在由所述电路执行时使所述至少一个处理器将所生成的两个或更多个可行驶路径存储在所述众包地图中。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，将所述多个交通灯分组成一个或多个逻辑交通灯组至少部分基于当所述多个交通工具中的每个交通工具相对于所述至少一个交叉口进行导航时所述多个交通灯中的每个交通灯的颜色状态的指示符。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，基于对由所述多个交通工具中的每个交通工具在它相对于所述至少一个交叉口进行导航时所捕获的一个或多个图像帧的分析来确定颜色状态的所述指示符。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，由所述多个交通工具中的任一交通工具观察为彼此具有不同颜色状态的交通灯被分组成不同逻辑交通灯组。

7.根据权利要求5所述的系统，其中，由所述多个交通工具观察为具有共同颜色状态的交通灯被分组成共同逻辑交通灯组。

8.根据权利要求5所述的系统，其中，由所述多个交通工具观察为与公共方向指示符相关联的交通灯被分组成公共逻辑交通灯组。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述两个或更多个可行驶路径中的每个可行驶路径与所述一个或多个逻辑交通灯组中的至少一个逻辑交通灯组之间的所述链接指示所述一个或多个逻辑交通灯组中的哪一个逻辑交通灯组与所述两个或更多个可行驶路径中的每个可行驶路径相关。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，基于当所述多个交通工具中的每个交通工具经过所述至少一条停止线与所述两个或更多个可行驶路径中的一个可行驶路径之间的十字路口时所述多个交通灯中的至少一个交通灯的观察到的颜色状态来确定所述两个或更多个可行驶路径中的每个可行驶路径与所述一个或多个逻辑交通灯组中的至少一个逻辑交通灯组之间的所述链接。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，如果当所述多个交通工具中的一个或多个交通工具经过所述至少一条停止线与特定可行驶路径之间的所述十字路口时所述多个交通工具中的所述一个或多个交通工具观察到与停止颜色状态下的特定逻辑交通灯组相关联的任何交通灯，则所述特定可行驶路径将不与所述特定逻辑交通灯组链接。

12.根据权利要求10所述的系统，其中，如果多于阈值数量的所述多个交通工具在经过所述至少一条停止线和特定可行驶路径之间的所述十字路口时观察到与停止颜色状态下的特定逻辑交通灯组相关联的任何交通灯，则所述特定可行驶路径将不与所述特定逻辑交通灯组链接。