[发明专利]多方向输入装置

说明书

本发明的目的在于提供一种能够实现产品的低高度化，并且能够提高操作构件的倾倒操作的检测精度的多方向输入装置。多方向输入装置具有：操作构件(104)，从壳体(101、102)突出且能够进行倾倒操作；压缩螺旋弹簧(107)，使操作构件恢复到倾倒操作前的初始状态；磁铁保持部(106)，能够相对于操作构件仅向沿着突出方向的方向进行相对移动，并且仅向倾倒方向连动；磁铁(109)，配置于磁铁保持部；以及磁传感器(110A、110B)，配置在与磁铁相对的位置，检测磁铁的运动。磁传感器配置在磁铁的侧方，是能够检测相互正交的3轴方向的磁分量的磁传感器。

技术领域

本发明涉及多方向输入装置。

背景技术

以往，已知一种多方向输入装置，该多方向输入装置具有：操作构件，能够进行倾倒操作；弹性构件，使操作构件恢复到倾倒操作前的初始状态；磁铁，埋设在操作构件的下端部；以及多个磁电转换元件，设置在操作构件的下方，检测根据操作构件的倾倒操作而位移的磁铁的磁场的强度(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2020-107178号公报。

在现有的多方向输入装置中，为了实现产品的低高度化，需要尽量缩短磁铁与磁电转换元件的距离，因此，存在磁铁的微小的晃动对操作构件的倾倒操作的检测造成不良影响的问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种能够实现产品的低高度化，并且能够提高操作构件的倾倒操作的检测精度的多方向输入装置。

本发明的多方向输入装置具有：壳体；操作构件，从所述壳体突出且能够进行倾倒操作；弹性构件，使所述操作构件恢复到倾倒操作前的初始状态；磁铁保持部，能够相对于所述操作构件仅向沿着突出方向的方向进行相对移动，并且仅向倾倒方向连动；磁铁，配置于所述磁铁保持部；以及磁传感器，配置在与所述磁铁相对的位置，检测所述磁铁的运动，所述磁传感器配置在所述磁铁的侧方，是能够检测相互正交的3轴方向的磁分量的磁传感器。

附图说明

图1是表示在没有对操作构件施加操作力的初始状态下的本发明的一个实施方式的多方向输入装置的立体图。

图2是图1的多方向输入装置的分解状态的主视立体图。

图3是使图1的多方向输入装置的上罩透明化的状态下的主视立体图。

图4是使图1的多方向输入装置的上罩透明化的状态下的后视立体图。

图5是图1的A-A剖视图。

图6是在操作构件向YZ平面方向倾倒操作后的状态下的图1的A-A剖视图。

图7是图1的B-B剖视图。

图8是操作构件向XZ平面方向倾倒操作后的状态下的图1的B-B剖视图。

图9是磁铁保持部的立体图。

图10是磁铁保持部的分解状态的立体图。

图11是表示圆盘状部件的图，图11中的(A)是俯视图，图11中的(B)是单侧剖视主视图。

图12是表示磁铁与第一磁传感器以及第二磁传感器的位置关系的主视图。

图13是图12的俯视图。

图14是图12的左侧视图。

图15是第一磁传感器和第二磁传感器的输出信号的处理框图。

图16是表示操作构件的X轴方向倾倒量检测的分析结果的图。

图17是表示操作构件的Y轴方向的倾倒量检测的分析结果的图。

图18是表示所有方位倾倒时的X-Y坐标输出值的分析结果的图。