[发明专利]多方向输入装置

权利要求书

1.一种多方向输入装置，其特征在于，

所述多方向输入装置具有：

壳体；

操作构件，从所述壳体突出且能够进行倾倒操作；

弹性构件，使所述操作构件恢复到倾倒操作前的初始状态；

磁铁保持部，能够相对于所述操作构件仅向沿着突出方向的方向进行相对移动，并且仅向倾倒方向连动；

磁铁，配置于所述磁铁保持部；以及

磁传感器，配置在与所述磁铁相对的位置，检测所述磁铁的运动，

所述磁传感器配置在所述磁铁的侧方，是能够检测相互正交的3轴方向的磁分量的磁传感器。

2.根据权利要求1所述的多方向输入装置，其特征在于，

所述磁传感器配置在相对于所述磁铁的轴线成为点对称的位置的所述磁铁的侧方的两个位置上，分别与所述磁铁相对，是能够检测相互正交的3轴方向的磁分量的磁传感器，

所述多方向输入装置具有磁铁倾倒角度运算部，所述磁铁倾倒角度运算部基于两个所述磁传感器的输出值，计算所述磁铁的倾倒角度，

所述磁铁倾倒角度运算部对基于一个所述磁传感器的输出值计算出的磁通密度矢量的角度和基于另一个所述磁传感器的输出值计算出的磁通密度矢量的角度进行平均。

3.根据权利要求1或2所述的多方向输入装置，其特征在于，

所述磁铁保持部具有：一对圆盘部，配置在所述磁铁的两端；以及销，与所述磁铁位于同轴上，从所述操作构件的突出方向上的一个所述圆盘部向所述操作构件的突出方向突出。

4.根据权利要求3所述的多方向输入装置，其特征在于，

所述磁铁保持部在与所述操作构件的突出方向相反一侧的一个所述圆盘部中的与所述磁铁侧相反一侧的一个表面上具有球台形状的抵接面，

所述抵接面包括：由球台的小径侧端面构成的平坦面以及由球台的侧面构成的弯曲面，

在所述平坦面与所述壳体的底板部抵接的状态下，将所述操作构件与所述磁铁保持部一起以直立状态支撑在所述底板部上，

在所述弯曲面与所述底板部抵接的状态下，将所述操作构件与所述磁铁保持部一起以倾倒状态支撑在所述底板部上。

5.根据权利要求4所述的多方向输入装置，其特征在于，

所述弹性构件是配置在所述操作构件和所述磁铁保持部之间的压缩螺旋弹簧，所述弹性构件构成为一边对所述操作构件向突出方向施力，一边将所述抵接面按压在所述底板部上。

6.根据权利要求3所述的多方向输入装置，其特征在于，

所述多方向输入装置具有转动构件，所述转动构件具有供所述操作构件插入的贯通孔，

所述转动构件具有第一轴部，

所述第一轴部在从所述转动构件的外周面向相反的两个方向突出设置的状态下，相对于与所述转动构件的中心线正交的一条直线设置在同轴上，

所述转动构件以能够以所述第一轴部的轴为中心转动的方式容纳在所述壳体中，

所述操作构件具有第二轴部，

所述第二轴部在从所述操作构件的外周面向相反的两个方向突出设置的状态下，相对于与所述操作构件的中心线正交并且也与所述第一轴部正交的一条直线设置在同轴上，

所述操作构件构成为在以能够以所述第二轴部的轴为中心转动的方式支撑于所述转动构件的状态下从所述壳体突出，并能够向周围的任意的方向进行倾倒操作。

7.根据权利要求6所述的多方向输入装置，其特征在于，

所述多方向输入装置具有按下开关，所述按下开关具有以能够沿上下方向移动的方式容纳在所述壳体中的推杆和对所述推杆向上方施力的卡扣式的触点构件，所述按下开关能够检测所述操作构件的按下，

所述转动构件以能够随着所述操作构件被按下而向下移动的方式容纳在所述壳体中，

所述按下开关构成为通过随着所述操作构件被按下而向下移动的所述转动构件使所述推杆克服所述触点构件的作用力而向下移动，从而通过所述推杆来推压所述触点构件。

8.根据权利要求6所述的多方向输入装置，其特征在于，

在与所述第一轴部的突出方向正交的方向上配置有所述磁传感器。

9.根据权利要求7所述的多方向输入装置，其特征在于，

在与所述第一轴部的突出方向正交的方向上配置有所述磁传感器。