[发明专利]一种氧枪纠偏装置及其纠偏方法

权利要求书

1.一种氧枪纠偏装置，包括安装在转炉上的氧枪升降小车（1），氧枪升降小车（1）上设置氧枪平台（2），氧枪平台（2）内开设有氧枪安装孔（201），氧枪（5）设置在氧枪安装孔（201）内，其特征在于，所述氧枪平台（2）上固定有固定支座（3），所述固定支座（3）套在氧枪（5）上，所述固定支座（3）上设置有用于将偏移氧枪（5）回正的纠偏单元；

所述纠偏单元包括设置在固定支座（3）一侧的紧固压板（4）和设置在紧固压板（4）表面的若干个沿氧枪（5）圆周分布安装座（6），所述紧固压板（4）套在氧枪（5）上，每个所述安装座（6）上均设置有液压缓冲器（601），所述液压缓冲器（601）正对氧枪（5）的中心，每个所述安装座（6）的侧面均设置有接近开关（603），每个所述液压缓冲器（601）连接有液压阀台（602），所述接近开关（603）电连接有PLC控制器，所述液压阀台（602）与PLC控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的氧枪纠偏装置，其特征在于，所述紧固压板（4）上设置有用于与固定支座（3）固定的紧固螺栓（401）。

3.根据权利要求1所述的氧枪纠偏装置，其特征在于，所述安装座（6）与紧固压板（4）为一体结构。

4.根据权利要求1所述的氧枪纠偏装置，其特征在于，所述液压缓冲器（601）是液压缸，所述液压缸伸出轴的自由端设置有顶块，所述顶块正对氧枪（5）的中心，并垂直于氧枪（5）的表面。

5.利用权利要求1-4中任一权利要求所述的氧枪纠偏装置进行氧枪纠偏的方法，具体步骤如下：

S1：每个接近开关（603）在线检测氧枪（5）相距每个接近开关（603）的距离，并将数据传输给PLC控制器；

S2：PLC控制器根据四个接近开关（603）传输的数据，判断氧枪（5）是否向发生偏移；

S3：氧枪发生偏移后，PLC控制器向液压阀台（602）发出需要纠偏的指令和需要纠正的方向；

S4：液压阀台（602）根据PLC控制器给出的指令信号，向相应的液压缓冲器（601）提供工作介质，驱使液压缓冲器（601）工作，推动氧枪（5）移动；

S5：液压缓冲器（601）在顶回氧枪（5）的过程中，由接近开关（603）检测氧枪（5）的偏移距离，并将偏移量传输给PLC控制器；

S6：PLC控制器接收接近开关（603）传输的信号，氧枪（5）回正后PLC控制器向液压阀台（602）给出指令，控制其停止；

S7：转炉冶炼结束后，PLC控制器向液压阀台（602）给出复位指令；

S8：液压阀台（602）接收步骤S7中PLC控制器给出的复位指令，向液压缓冲器（601）提供工作介质使液压缓冲器（601）回到初始位置；

S9：接近开关（603）检测氧枪（5）的偏移量传输给PLC控制器，PLC控制器判断氧枪（5）在停机状态是否偏移，如果氧枪（5）处于偏移状态，PLC控制器给终控室传输信号在终控机上显示氧枪（5）的状态；

S10：停机后氧枪处于偏移状态，由人工对氧枪（5）及固定支座（3）进行维护，使氧枪回正。

6.根据权利要求5所述的氧枪纠偏方法，其特征在于，所述步骤S2中，PLC控制器根据氧枪（5）距离每个接近开关的距离判断氧枪的偏移量，当氧枪的偏移量大于超过50mm时需要纠正，不超过50mm无需纠正。

7.根据权利要求5所述的氧枪纠偏方法，其特征在于，所述步骤S6中，PLC控制器接收每个接近开关（602）传输的数据判断氧枪是否回正，氧枪（5）回到原位的误差范围在10mm以内。