[发明专利]大型薄壁钢管生产转运系统

权利要求书

1.一种大型薄壁钢管生产转运系统，其特征在于，包括：钢管减震支撑装置、管道运输定位装置、管道运输自平衡调整装置及自动定位钢管调运装置；

所述自动定位钢管调运装置用于抓取半成品或成品的钢管并将钢管转运至相应的工位；

所述钢管减震支撑装置设置在第一工位，用于对所述自动定位钢管调运装置抓取的半成品钢管进行临时支撑；

所述自动定位钢管调运装置设置在第二工位，用于对所述自动定位钢管调运装置经所述钢管减震支撑装置抓取的半成品钢管进行成品加工后，对成品钢管进行支撑；

管道运输自平衡调整装置设置在第三工位，用于对所述自动定位钢管调运装置经所述自动定位钢管调运装置抓取的成品钢管进行支撑，以供运输至使用场地。

2.根据权利要求1所述的大型薄壁钢管生产转运系统，其特征在于，所述自动定位钢管调运装置包括可调桁架和钢管抓手结构；

所述钢管抓手结构至少设置两组，每组包括两个相对设置的钢管抓手结构；

所述可调桁架与各组所述钢管抓手结构中的两个相对的外抓手分别连接，以调节两个所述钢管抓手结构的张开或者收拢。

3.根据权利要求2所述的大型薄壁钢管生产转运系统，其特征在于，

所述可调桁架包括至少两个呈平行四边形的调节架组件、四个支撑横梁和伸缩调节件；

所述支撑横梁的端部设置有转动连接组件；

所述调节架组件包括四个连接架，四个连接架之间依次通过所述转动连接组件与所述支撑横梁连接，以使四个连接架之间可以相对转动；

呈平行四边形的调节架组件中的左右两侧对角处的两个连接架之间通过所述伸缩调节件相连接；

四个连接架中，位于下方的两个连接架分别通过抓手连接架与所述钢管抓手结构连接。

4.根据权利要求3所述的大型薄壁钢管生产转运系统，其特征在于，所述钢管抓手结构包括外抓手、内抓手和弹性连接件；所述外抓手与抓手连接架连接，所述外抓手的内侧设置有弧形槽；

所述内抓手设置为弧形，所述内抓手的外侧设置有弧形凸起，所述弧形凸起滑动连接在所述弧形槽内，以使所述内抓手通过所述弧形凸起能够沿所述外抓手的弧形槽内移动；

弹性连接件的两端分别与所述外抓手和所述内抓手的上端连接。

5.根据权利要求1所述的大型薄壁钢管生产转运系统，其特征在于，所述钢管减震支撑装置包括第一支撑座和减震装置，所述第一支撑座用于支撑减震装置，所述减震装置设置多个，多个减震装置布置为两个减震支撑列，并且，两个减震支撑列中各个减震装置一一对应形成多个减震支撑组用于对钢管进行支撑，所述第一支撑座用于对多个减震装置进行支撑；

所述减震支撑组中，两个相对设置的减震装置之间通过伸缩拉杆连接，所述减震装置的下支撑座的底部与所述第一支撑座之间通过滑轨机构连接；以通过调节所述伸缩拉杆的长度来调整两个相对设置的减震装置之间距离。

6.根据权利要求5所述的大型薄壁钢管生产转运系统，其特征在于，所述减震装置包括下支撑座、上支撑座、弹性减震组件、第一支撑组件、第二支撑组件和伸缩调节组件；

所述下支撑座与所述上支撑座之间连接有至少一个所述弹性减震组件；

所述第一支撑组件设置在所述上支撑座的上端，所述第一支撑组件的上部连接有轴组件；

所述第二支撑组件包括第二弧形支撑板和第二连接件；所述第二连接件与所述第二弧形支撑板的背离钢管的一侧连接，同时，所述第二连接件滑动连接于所述轴组件上；

所述伸缩调节组件的两端分别通过轴与所述第二连接件和所述上支撑座转动连接，以通过所述伸缩调节组件能够调整所述第二弧形支撑板相对所述第一支撑组件的支撑角度。