[发明专利]一种拆锁系统及锁站有效
| 申请号: | 202210901580.6 | 申请日: | 2022-07-28 |
| 公开(公告)号: | CN115072205B | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
| 发明(设计)人: | 李威;刘木南;赵山峰 | 申请(专利权)人: | 三一海洋重工有限公司 |
| 主分类号: | B65D90/66 | 分类号: | B65D90/66;B07C5/38;B07C5/342;E05B19/20 |
| 代理公司: | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人: | 尚文文 |
| 地址: | 519090 广东省珠海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 系统 | ||
1.一种拆锁系统,其特征在于,包括有:
第一锁具回收装置,回收第一类锁具,包括第一输送带和第一锁具框,所述第一锁具框接收并容纳所述第一输送带输送的所述第一类锁具;
第二锁具回收装置,回收第二类锁具,包括第二输送带和第二锁具框,所述第二锁具框接收并容纳所述第二输送带输送的所述第二类锁具;
自动拆卸装置,用于拆卸锁具;
控制系统,控制所述自动拆卸装置拆卸锁具、获取锁具类别信息,并根据所述锁具类别信息使所述自动拆卸装置将所述第一类锁具放入所述第一锁具回收装置,将所述第二类锁具放入所述第二锁具回收装置;
还包括有监测所述第一锁具框和所述第二锁具框内锁具量并在监测到目标信息时发出提示的监测提示系统;
其中,所述第一输送带和所述第一锁具框之间,和/或,所述第二输送带与所述第二锁具框之间,设置有供锁具滑入框内的导向滑道,所述第一输送带和所述第二输送带均沿所述自动拆卸装置的排列方向延伸,所述第一输送带和所述第二输送带上均设置有承接锁具的缓冲接料装置,所述缓冲接料装置具有倾斜设置的缓冲斜面。
2.如权利要求1所述的拆锁系统,其特征在于,设置有容纳所述自动拆卸装置的主体框架,所述主体框架具有间隔且相对而设的两个,两个所述主体框架之间的间隔形成集卡通道,所述集卡通道的每一侧都排列有多个所述自动拆卸装置;
所述控制系统获取集装箱的箱型信息,并根据所述箱型信息启动与集装箱上锁具位置或类别相对应的所述自动拆卸装置拆卸锁具;
每排所述自动拆卸装置的远离所述集卡通道的一侧,均设置有所述第一锁具回收装置和所述第二锁具回收装置。
3.如权利要求1所述的拆锁系统,其特征在于,所述导向滑道与输送带支架可拆卸的连接。
4.如权利要求1所述的拆锁系统,其特征在于,还包括有视频监控系统,所述视频监控系统包括用于锁具收纳情况的第一组摄像头;
或,所述视频监控系统包括用于锁具收纳情况的第一组摄像头,并包括有用于监测锁具拆卸情况的第二组摄像头和/或用于监测锁具输送情况的第三组摄像头。
5.如权利要求1所述的拆锁系统,其特征在于,所述监测提示系统包括分别监测所述第一锁具框和所述第二锁具框的摄像头;
或,所述监测提示系统包括分别位于所述第一锁具框和所述第二锁具框框口处的视觉识别装置;
或,所述监测提示系统包括分别监测所述第一锁具框重量和所述第二锁具框重量的重量传感器。
6.如权利要求2所述的拆锁系统,其特征在于,还包括有识别锁具类别的锁具识别系统,所述锁具识别系统包括获取锁具结构信息的第一信息采集装置,并与所述控制系统通信连接,以向所述控制系统的控制单元传输所述锁具类别信息。
7.如权利要求2所述的拆锁系统,其特征在于,还包括有识别箱型的箱型识别系统,所述箱型识别系统包括获取集装箱尺寸信息的第二信息采集装置,并与所述控制系统通信连接,以向所述控制系统的控制单元传输所述箱型信息。
8.如权利要求6所述的拆锁系统,其特征在于,
所述第一信息采集装置与所述自动拆卸装置一一对应,所述第一信息采集装置连接在所述自动拆卸装置上或设在所述自动拆卸装置的一侧,用于对所述集卡通道内的集装箱的锁具进行识别;
或,所述第一信息采集装置设有至少两个,至少两个所述第一信息采集装置分列于所述集卡通道入口处的两侧;
或,所述第一信息采集装置设有至少两个,所述集卡通道的入口一侧形成有等待区,至少两个所述第一信息采集装置分别位于所述等待区的供集卡通过的车道两侧。
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