[发明专利]旋转升降式叠片机构和叠片机

说明书

本发明公开一种旋转升降式叠片机构和叠片机，其中，旋转升降式叠片机构包括第一固定底座、旋转驱动组件、叠片组件和凸轮机构，旋转驱动组件与第一固定底座连接；叠片组件可升降地安装于旋转驱动组件上，且旋转驱动组件用以驱动叠片组件进行转动；凸轮机构设于旋转驱动组件与叠片组件之间，凸轮机构用以驱动叠片组件进行上下移动；正极叠片机构进行叠片时，负极叠片机构取片，且负极叠片机构进行叠片时，正极叠片机构取片。本发明技术方案实现了叠片机的快速叠片和设备结构的精简。

技术领域

本发明涉及电芯制造技术领域，特别涉及一种旋转升降式叠片机构和叠片机。

背景技术

凸轮叠片装置目前用于自动实现电池芯的叠片加工，属锂电池自动化生产的关键设备之一。叠片装置的叠片台进行叠片时，一般呈Z字型，正极片和负极片交错分别层叠在隔膜的两侧，传统的叠片台装置都是使用伺服电机或者直流电机来驱动叠片机构的平移，使用多个气缸和多个伺服电机的配合来实现极片的升降和搬运，其效率一般为较为低下且需要较多的电机和丝杠进行驱动。但是，在锂电池日益激烈的竞争下，设备的效率需求日益增高。

综上所述，结合现有技术，本发明对现有的叠片机的产品结构提出进一步研发的技术方案，提高了叠片机的叠片效率且使得设备更加的精简。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种旋转升降式叠片机构，旨在实现叠片机的快速叠片以及设备结构的精简。

为实现上述目的，本发明提出的旋转升降式叠片机构，包括：

第一固定底座；

旋转驱动组件，所述旋转驱动组件与所述第一固定底座连接；

叠片组件，所述叠片组件包括叠片机构，所述叠片机构包括正极叠片机构和负极叠片机构，所述正极叠片机构与所述负极叠片机构在水平面内呈预设夹角连接设置，所述叠片组件可升降地安装于所述旋转驱动组件上，且所述旋转驱动组件用以驱动所述叠片组件进行转动；

凸轮机构，所述凸轮机构设于所述旋转驱动组件与所述叠片组件之间，所述凸轮机构用以驱动所述叠片组件进行上下移动；

所述正极叠片机构进行叠片时，所述负极叠片机构取片，且所述负极叠片机构进行叠片时，所述正极叠片机构取片。

可选地，所述叠片机构包括机械臂和取放装置，所述机械臂包括正极叠片机械手和负极叠片机械手，所述取放装置包括正极取放装置和负极取放装置，所述正极取放装置固设于所述正极叠片机械手的下端，所述负极取放装置固设于所述负极叠片机械手的下端，所述取放装置可取放极片，所述旋转驱动组件和所述凸轮机构均与所述机械臂连接。

可选地，所述取放装置为吸盘，所述吸盘包括正极吸盘和负极吸盘。

可选地，所述旋转驱动组件包括驱动组件和旋转组件，所述驱动组件包括同步带轮组件和第一伺服电机，所述第一伺服电机通过所述同步带轮组件与所述旋转组件连接。

可选地，所述驱动组件还包括第一减速机和第二固定底座，所述第一减速机固定在所述第二固定底座上，所述第一减速机位于所述第一伺服电机和所述同步带轮组件之间，所述第一减速机的输入端与所述第一伺服电机的输出端连接，所述第一减速机的输出端通过所述同步带轮组件与所述旋转组件连接，通过调节所述第二固定底座与所述第一固定底座之间的距离，从而调节所述同步带轮组件的同步带的张紧度。

可选地，所述旋转组件包括凸轮分割器和旋转盘，所述凸轮分割器设于所述第一固定底座的上方，所述凸轮分割器的输入端与所述同步带轮组件连接，所述凸轮分割器的输出端与所述旋转盘连接，所述旋转盘设于所述凸轮分割器的上方。