[发明专利]旋转升降式叠片机构和叠片机

权利要求书

1.一种旋转升降式叠片机构，其特征在于，包括：

第一固定底座；

旋转驱动组件，所述旋转驱动组件与所述第一固定底座连接；

叠片组件，所述叠片组件包括叠片机构，所述叠片机构包括正极叠片机构和负极叠片机构，所述正极叠片机构与所述负极叠片机构在水平面内呈预设夹角连接设置，所述叠片组件可升降地安装于所述旋转驱动组件上，且所述旋转驱动组件用以驱动所述叠片组件进行转动；

凸轮机构，所述凸轮机构设于所述旋转驱动组件与所述叠片组件之间，所述凸轮机构用以驱动所述叠片组件进行上下移动；

所述正极叠片机构进行叠片时，所述负极叠片机构取片，且所述负极叠片机构进行叠片时，所述正极叠片机构取片。

2.如权利要求1所述的旋转升降式叠片机构，其特征在于，所述叠片机构包括机械臂和取放装置，所述机械臂包括正极叠片机械手和负极叠片机械手，所述取放装置包括正极取放装置和负极取放装置，所述正极取放装置固设于所述正极叠片机械手的下端，所述负极取放装置固设于所述负极叠片机械手的下端，所述取放装置可取放极片，所述旋转驱动组件和所述凸轮机构均与所述机械臂连接。

3.如权利要求2所述的旋转升降式叠片机构，其特征在于，所述取放装置为吸盘，所述吸盘包括正极吸盘和负极吸盘。

4.如权利要求2所述的旋转升降式叠片机构，其特征在于，所述旋转驱动组件包括驱动组件和旋转组件，所述驱动组件包括同步带轮组件和第一伺服电机，所述第一伺服电机通过所述同步带轮组件与所述旋转组件连接。

5.如权利要求4所述的旋转升降式叠片机构，其特征在于，所述驱动组件还包括第一减速机和第二固定底座，所述第一减速机固定在所述第二固定底座上，所述第一减速机位于所述第一伺服电机和所述同步带轮组件之间，所述第一减速机的输入端与所述第一伺服电机的输出端连接，所述第一减速机的输出端通过所述同步带轮组件与所述旋转组件连接，通过调节所述第二固定底座与所述第一固定底座之间的距离，从而调节所述同步带轮组件的同步带的张紧度。

6.如权利要求5所述的旋转升降式叠片机构，其特征在于，所述旋转组件包括凸轮分割器和旋转盘，所述凸轮分割器设于所述第一固定底座的上方，所述凸轮分割器的输入端与所述同步带轮组件连接，所述凸轮分割器的输出端与所述旋转盘连接，所述旋转盘设于所述凸轮分割器的上方。

7.如权利要求6所述的旋转升降式叠片机构，其特征在于，所述凸轮机构包括第二伺服电机、第二减速机、安装板、升降连接板和偏心凸轮，所述安装板固定在所述旋转盘上，所述第二伺服电机位于所述安装板上，所述第二减速机的输入端与所述第二伺服电机的输出端连接，所述第二减速机的输出端与所述偏心凸轮连接，所述升降连接板一端与所述偏心凸轮的上侧抵接，所述升降连接板的另一端与所述机械臂固定连接。

8.如权利要求7所述的旋转升降式叠片机构，其特征在于，所述安装板与所述旋转盘之间还固设有多根竖直设置的导柱，所述机械臂活动穿设于所述导柱。

9.如权利要求6所述的旋转升降式叠片机构，其特征在于，所述正极叠片机械手与所述负极叠片机械手相垂直连接，所述凸轮分割器的回转角度设为90°。

10.一种叠片机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的旋转升降式叠片机构。