[发明专利]一种进出隧道场景下的车身控制方法及装置

说明书

本发明涉及一种进出隧道场景下的车身控制方法及装置，包括：配置原子服务以及设备抽象层；所述原子服务用于实现车身设备控制，所述设备抽象层为所述原子服务提供车身设备控制接口；通过ADAS或导航感知，判断是否即将出现驶入或驶出隧道的场景，并根据判断结果触发车身设备控制；所述的车身设备控制包括：通过所述原子服务生成车身设备控制指令，并通过设备抽象层提供的接口控制车身设备工作。通过本发明，在进出隧道场景下，可一键打开远光灯、近光灯、位置灯、车牌灯和智能玻璃。避免驾驶员分步、多次操作，影响注意力。

技术领域

本发明涉及车身控制技术领域，具体涉及一种进出隧道场景下的车身控制方法及装置。

背景技术

晴朗天气下，车辆由外部道路高速驶入或驶出隧道时，光照亮度会急剧变化，由于人眼无法快速适应光线由强变弱或由弱变强的急剧变化，驾驶员会短暂处于致盲状态。为避免危险发生，需要在进入隧道前或进入隧道时，改善光照条件，例如打开远光灯或近光灯、位置灯、车牌灯、调节智能玻璃透光率等，消除或减弱“致盲”状态。然而现有技术中，通常需要驾驶员分步多次操作才能完成，严重影响驾驶员的注意力，容易造成行车事故。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种进出隧道场景下的车身控制方法及装置。在进出隧道场景下，可一键打开远光灯、近光灯、位置灯、车牌灯和智能玻璃。避免驾驶员分步、多次操作，影响注意力。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

第一方面，本发明提供一种进出隧道场景下的车身控制方法，包括：

配置原子服务以及设备抽象层；所述原子服务用于实现车身设备控制，所述设备抽象层为所述原子服务提供车身设备控制接口；

通过ADAS或导航感知，判断是否即将出现驶入或驶出隧道的场景，并根据判断结果触发车身设备控制；

所述的车身设备控制包括：通过所述原子服务生成车身设备控制指令，并通过设备抽象层提供的接口控制车身设备工作。

进一步的，所述的配置原子服务以及设备抽象层，包括：

根据原子服务API以及设备抽象API的描述，编写原子服务和设备抽象层的配置文件；

将原子服务和设备抽象层的配置文件导入KCAROS Adaptive AutoSar平台，自动生成代码；

继承自动生成的代码，实现原子服务功能和车身设备抽象服务。

进一步的，所述的通过ADAS或导航感知，判断是否即将出现驶入或驶出隧道的场景，并根据判断结果触发车身设备控制，还包括：

通过车载阳光传感器获取车辆行进前方的光强变化，判断光强变化是否超过设定阈值，并根据判断结果触发车身设备控制。

进一步的，所述的根据判断结果触发车身设备控制，包括：根据判断结果选择预设的控制规则，并根据所述预设的控制规则触发车身设备控制。

进一步的，通过所述原子服务生成车身设备控制指令，并通过设备抽象层提供的接口控制车身设备工作，包括：

所述原子服务通过设备抽象层提供的接口获取车身设备当前工作状态，并判断车身设备当前工作状态是否与所选的控制规则中要求的车身设备工作状态是否一致；

若不一致，则按照所选的控制规则中要求的车身设备状态控制车身设备工作。

进一步的，通过所述原子服务生成车身设备控制指令，并通过设备抽象层提供的接口控制车身设备工作，还包括：

所述原子服务通过设备抽象层提供的接口获取车身设备的故障状态，若车身设备故障则报警，否则获取车身设备当前工作状态。