[发明专利]一种进出隧道场景下的车身控制方法及装置

权利要求书

1.一种进出隧道场景下的车身控制方法，其特征在于，包括：

配置原子服务以及设备抽象层；所述原子服务用于实现车身设备控制，所述设备抽象层为所述原子服务提供车身设备控制接口；

通过ADAS或导航感知，判断是否即将出现驶入或驶出隧道的场景，并根据判断结果触发车身设备控制；

所述的车身设备控制包括：通过所述原子服务生成车身设备控制指令，并通过设备抽象层提供的接口控制车身设备工作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的配置原子服务以及设备抽象层，包括：

根据原子服务API以及设备抽象API的描述，编写原子服务和设备抽象层的配置文件；

将原子服务和设备抽象层的配置文件导入KCAROS Adaptive AutoSar平台，自动生成代码；

继承自动生成的代码，实现原子服务功能和车身设备抽象服务。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的通过ADAS或导航感知，判断是否即将出现驶入或驶出隧道的场景，并根据判断结果触发车身设备控制，还包括：

通过车载阳光传感器获取车辆行进前方的光强变化，判断光强变化是否超过设定阈值，并根据判断结果触发车身设备控制。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述的根据判断结果触发车身设备控制，包括：根据判断结果选择预设的控制规则，并根据所述预设的控制规则触发车身设备控制。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过所述原子服务生成车身设备控制指令，并通过设备抽象层提供的接口控制车身设备工作，包括：

所述原子服务通过设备抽象层提供的接口获取车身设备当前工作状态，并判断车身设备当前工作状态是否与所选的控制规则中要求的车身设备工作状态是否一致；

若不一致，则按照所选的控制规则中要求的车身设备状态控制车身设备工作。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，通过所述原子服务生成车身设备控制指令，并通过设备抽象层提供的接口控制车身设备工作，还包括：

所述原子服务通过设备抽象层提供的接口获取车身设备的故障状态，若车身设备故障则报警，否则获取车身设备当前工作状态。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述原子服务包括远光灯控制、近光灯控制、位置灯控制、车牌灯控制和智能玻璃控制。

8.一种进出隧道场景下的车身控制装置，其特征在于，包括：

配置模块，用于配置原子服务以及设备抽象层；所述原子服务用于实现车身设备控制，所述设备抽象层为所述原子服务提供车身设备控制接口；

场景判断模块，用于通过ADAS或导航感知，判断是否即将出现驶入或驶出隧道的场景，并根据判断结果触发车身设备控制；所述的车身设备控制包括：通过所述原子服务生成车身设备控制指令，并通过设备抽象层提供的接口控制车身设备工作。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机软件程序；

处理器，用于读取并执行所述计算机软件程序，进而实现权利要求1-7任一项所述的一种进出隧道场景下的车身控制方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有用于实现权利要求1-7任一项所述的一种进出隧道场景下的车身控制方法的计算机软件程序。