[发明专利]一种具有双向旋转功能的机构和双向打磨机

权利要求书

1.一种具有双向旋转功能的机构，包括驱动器，以及和驱动器传动连接的内轴和外轴，所述外轴套设在所述内轴上，其特征在于：所述驱动器的输出轴与所述内轴之间设有减速器，所述减速器包括内置减速齿轮组件的内齿圈，所述减速齿轮组件包括与所述内齿圈啮合的减速行星轮和传动轴，所述减速行星轮与所述输出轴传动连接，所述传动轴与所述内轴传动连接，所述内轴表面设有第一齿轮，所述内轴上套设有与外轴传动连接的外传动组件，所述外传动组件包括固定齿轮、固定架、与第一齿轮相互啮合的行星齿轮以及与外轴连接的齿轮支架，所述固定齿轮下端设有外齿轮圈，所述固定架套设在所述外齿轮圈上，所述行星齿轮包括行星内齿轮和行星外齿轮，所述行星内齿轮与所述外齿轮圈相互啮合，所述行星外齿轮与所述第一齿轮相互啮合，所述行星齿轮固定在所述固定架与齿轮支架之间。

2.根据权利要求1所述的一种具有双向旋转功能的机构，其特征在于：所述减速齿轮组件包括一级行星组件和二级行星组件，所述一级行星组件和二级行星组件均包括固定盘及安装在固定盘上端面的减速行星轮，所述输出轴与所述一级行星组件的减速行星轮传动连接，所述一级行星组件的固定盘下端面设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述二级行星组件的减速行星轮啮合，所述传动轴处于所述二级行星组件的固定盘下端面。

3.根据权利要求2所述的一种具有双向旋转功能的机构，其特征在于：所述传动轴与所述内轴之间设有连接套，所述传动轴与所述内轴端部均设有止转部，所述连接套设有止转孔，所述连接套限制所述传动轴与内轴同步转动。

4.根据权利要求1所述的一种具有双向旋转功能的机构，其特征在于：所述外轴底端设有外转盘，所述内轴底端设有内转盘，所述外转盘中部设有用于容纳所述内转盘的避让槽。

5.根据权利要求4所述的一种具有双向旋转功能的机构，其特征在于：所述内轴底端面设有螺纹孔，所述内轴与所述内转盘之间设有连接件，所述连接件通过螺钉与内轴连接，所述连接件周侧面设有若干个凸块，所述凸块与所述内轴端面形成卡槽，所述内转盘设有卡块，所述卡块限制在所述卡槽内实现内轴与内转盘的连接。

6.一种双向打磨机，包括机体，其特征在于：所述机体内设有驱动器，以及和驱动器传动连接的内轴和外轴，所述内轴端部连接有内转盘，所述外轴端部连接有外转盘，所述驱动器、内轴和外轴之间设有如权利要求1至5任意一项所述的一种具有双向旋转功能的机构。