[发明专利]一种智能调节动平衡的电机转子及动平衡调节方法

说明书

本发明公开了一种智能调节动平衡的电机转子及动平衡调节方法，转子本体上安装若干个动平衡调整模块；动平衡调整模块呈环状，内部设有两个环形的导向轮轨道，导向轮轨道之间设有齿轮轨道；周向移动平台上设有导向轮、周向移动驱动电机，周向移动驱动电机的转轴上装有周向移动啮合齿轮，周向移动啮合齿轮与齿轮轨道上的齿槽啮合；周向移动平台上设有径向蜗杆和径向移动平台，径向移动平台上设有径向移动驱动电机，由径向移动驱动电机驱动的径向移动蜗轮与径向蜗杆啮合；径向移动平台上装设有质量配平物。本发明自动化程度高，工作效率提升明显，并能减少工作人员经验要求；调节精度更高并可实时调节，且质量配平物的移动为机械式移动，稳定性高。

技术领域

本发明属于电机转子技术领域，具体是涉及一种智能调节动平衡的电机转子及动平衡调节方法。

背景技术

电机转子是电机上旋转部分的统称，而造成转子不平衡的因素很多，例如：转子材质的不均匀性，联轴器的不平衡、键槽不对称，转子加工误差，转子在运动过程中产生的腐蚀、磨损及热变形等。这些因素造成的不平衡量一般都是随机的，无法进行计算，需要通过重力试验（静平衡）和旋转试验（动平衡）来测定和校正，使它降低到允许的范围内。

转子动平衡实质就是在缺少（多余）质量的位置再填充（削减）相应的质量，这就涉及到两部分主要变量，一个是质量的多少，一个是在什么位置。现有的转子在做动平衡测试和配平时，一般是根据动平衡测试数据另外制作一个配平模块，然后通过螺栓将配平模块连接或粘结在电机转子某个位置上，再进行动平衡测试检验制作的配平模块的质量和位置是否符合要求，如不符合要求则再对配平模块的质量或电机转子的位置进行调整，直到符合要求。这样就存在以下问题：1、自动化程度低，工作效率低，费时费力；2、对工作人员经验要求较高。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题，提供一种智能调节动平衡的电机转子及动平衡调节方法，自动化程度高，工作效率提升明显，并能减少工作人员经验要求。

本发明的技术方案是这样实现的。

一种智能调节动平衡的电机转子，其特征在于：转子本体上安装若干个动平衡调整模块；所述动平衡调整模块呈环状，中心留有转轴孔，所述动平衡调整模块内部设有两个环形的导向轮轨道，两个环形的导向轮轨道之间设有齿轮轨道；所述动平衡调整模块内周向移动平台的四个角上设有导向轮，周向移动平台上设置有周向移动驱动电机，周向移动驱动电机的转轴上装有周向移动啮合齿轮，周向移动啮合齿轮与齿轮轨道上的齿槽啮合；所述周向移动平台上设有固定的径向蜗杆和可以相对径向移动的径向移动平台，所述径向移动平台上设有径向移动驱动电机，由径向移动驱动电机驱动的径向移动蜗轮与径向蜗杆啮合；所述径向移动平台上装设有质量配平物；所述动平衡调整模块内部还设有加速度传感器、控制电路和导电滑环，所述控制电路分别与周向移动驱动电机、径向移动驱动电机和加速度传感器连接并控制周向移动驱动电机、径向移动驱动电机的正反转以及转动时长；所述控制电路通过导电滑环与动平衡调整模块外部的供电电源和信号采集盒连接。

进一步的，所述加速度传感器以转子本体的轴心线为中心均匀设置4个，每个加速度传感器都是单向加速度传感器，4个加速度传感器相邻两个为一组共分为两组，每组加速度传感器分别测量互为垂直的两个坐标轴X和Y方向的加速度数据，两组加速度传感器互为备份，并提高了传感器数据测量精确度。

进一步的，计算机及数据记录仪通过信号采集盒连接所述控制电路，记录并存储加速度传感器的数据和周向移动驱动电机、径向移动驱动电机的状态数据。

进一步的，所述供电电源为电机内设置的蓄电池，或者连接至电机驱动电路的电源端。

上述的一种智能调节动平衡的电机转子的动平衡调节方法，方法步骤为：

S1、将动平衡调整模块安装到电机转子本体上，通过动平衡调整模块内的导电滑环与外接的供电电源、信号采集盒、计算机及数据记录仪连接，然后电机安装到固定底座上；