[发明专利]一种智能调节动平衡的电机转子及动平衡调节方法

权利要求书

1.一种智能调节动平衡的电机转子，其特征在于：转子本体上安装若干个动平衡调整模块；所述动平衡调整模块呈环状，中心留有转轴孔，所述动平衡调整模块内部设有两个环形的导向轮轨道，两个环形的导向轮轨道之间设有齿轮轨道；所述动平衡调整模块内周向移动平台的四个角上设有导向轮，周向移动平台上设置有周向移动驱动电机，周向移动驱动电机的转轴上装有周向移动啮合齿轮，周向移动啮合齿轮与齿轮轨道上的齿槽啮合；所述周向移动平台上设有固定的径向蜗杆和可以相对径向移动的径向移动平台，所述径向移动平台上设有径向移动驱动电机，由径向移动驱动电机驱动的径向移动蜗轮与径向蜗杆啮合；所述径向移动平台上装设有质量配平物；所述动平衡调整模块内部还设有加速度传感器、控制电路和导电滑环，所述控制电路分别与周向移动驱动电机、径向移动驱动电机和加速度传感器连接并控制周向移动驱动电机、径向移动驱动电机的正反转以及转动时长；所述控制电路通过导电滑环与动平衡调整模块外部的供电电源和信号采集盒连接。

2.根据权利要求1所述的智能调节动平衡的电机转子，其特征在于：所述加速度传感器以转子本体的轴心线为中心均匀设置4个，每个加速度传感器都是单向加速度传感器，4个加速度传感器相邻两个为一组共分为两组，每组加速度传感器分别测量互为垂直的两个坐标轴X和Y方向的加速度数据，两组加速度传感器互为备份。

3.根据权利要求1所述的智能调节动平衡的电机转子，其特征在于：计算机及数据记录仪通过信号采集盒连接所述控制电路，记录并存储加速度传感器的数据和周向移动驱动电机、径向移动驱动电机的状态数据。

4.根据权利要求1所述的智能调节动平衡的电机转子，其特征在于：所述供电电源为电机内设置的蓄电池，或者连接至电机驱动电路的电源端。

5.基于权利要求1-4任一权利要求所述智能调节动平衡的电机转子的动平衡调节方法，其特征在于，方法步骤为：

S1、将动平衡调整模块安装到电机转子本体上，通过动平衡调整模块内的导电滑环与外接的供电电源、信号采集盒、计算机及数据记录仪连接，然后电机安装到固定底座上；

S2、动平衡调整模块的控制电路通电，开始记录数据并进行数据处理，然后回传给计算机及数据记录仪；

S3、启动电机，使电机按照指定转速持续转动；

S4、动平衡调整模块中的控制电路根据加速度传感器的计算数值开始按照预设的算法执行周向移动驱动电机、径向移动驱动电机的转动方向和转动时长的调整动平衡动作；若为一次性动平衡调整，则执行S5-S7；若为连续性动平衡调整，则执行S8-S10；

S5、在转子持续运动调整过程中，控制电路根据加速度传感器实时获取和计算的数值进行评估调整，调整动作一直持续到动平衡数值满足产品要求的范围内，停止调整动作；

S6、动平衡调整完成后，周向移动驱动电机和径向移动驱动电机不再动作，质量配平物位置锁定；

S7、电机停止转动，然后动平衡调整模块断电，动平衡调整完成；

S8、电机正式开始工作运转后，在持续运动调整过程中，控制电路根据加速度传感器实时获取和计算的数值进行评估调整，调整动作一直持续到动平衡数值满足产品要求的范围内，停止调整动作；

S9、动平衡调整完成后，保持质量配平物位置不动，直到工作状态改变、因为外界工作环境影响或者电机上安装的负载改变影响了电机转子装配体的动平衡，则动平衡调整模块根据传感器反馈的数值重新调整质量配平物位置，直到满足动平衡要求；

S10、电机停止转动，然后动平衡调整模块断电。