[发明专利]一种金属管用表面热处理全自动装置及其控制方法

权利要求书

1.一种金属管用表面热处理全自动装置，包括盒体(1)、底板(3)、加热器(2)、移动杆(4)、保护箱体(5)、竖直板(6)、固定箱体(8)、弧形板(9)、夹紧组件(10)、电动伸缩杆(16)、推杆(18)、侧板(19)、转动电机(21)和固定板(22)，其特征在于：所述底板(3)的顶端固定连接有盒体(1)，盒体(1)的内部水平固定连接有第一限位杆(11)，第一限位杆(11)上滑动连接有水平杆(12)，水平杆(12)的中心处嵌入安装的滚珠螺母配合连接有双向丝杆(15)，且水平杆(12)分布在双向丝杆(15)的两端，同时双向丝杆(15)水平转动连接在盒体(1)的内部，同时双向丝杆(15)的一端固定连接在移动电机(14)的输出端上，同时移动电机(14)固定连接在侧端盖(13)内，且侧端盖(13)的一侧均匀的开设有若干个相互对应的散热孔，且侧端盖(13)固定连接在盒体(1)的一侧，水平杆(12)的顶端固定连接有移动杆(4)，移动杆(4)的顶端固定连接有竖直板(6)，竖直板(6)的顶端转动连接有安装盖(7)，同时安装盖(7)的外部套接固定有第一齿轮(17)，且第一齿轮(17)上啮合连接有第二齿轮(20)，第二齿轮(20)套接固定在转动电机(21)的输出端上，同时竖直板(6)与转动电机(21)的输出端连接处开设有通孔，同时转动电机(21)固定连接在保护箱体(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种金属管用表面热处理全自动装置，其特征在于：所述保护箱体(5)固定连接在竖直板(6)的一侧，同时保护箱体(5)上均匀的开设有若干个相互对应的通孔，竖直板(6)的另一侧固定连接有固定箱体(8)，同时固定箱体(8)与安装盖(7)的连接处开设有通孔。

3.根据权利要求2所述的一种金属管用表面热处理全自动装置，其特征在于：所述安装盖(7)的内部固定连接有电动伸缩杆(16)，电动伸缩杆(16)的输出端上固定连接有推杆(18)的一端，且安装盖(7)的内部固定连接的侧板(19)与推杆(18)的连接处开设有通孔。

4.根据权利要求3所述的一种金属管用表面热处理全自动装置，其特征在于：所述侧板(19)上固定连接有弧形板(9)的一端，弧形板(9)的另一端固定连接在固定板(22)上，同时推杆(18)的另一端开设的螺纹槽配合连接有夹紧组件(10)。

5.根据权利要求4所述的一种金属管用表面热处理全自动装置，其特征在于：所述夹紧组件(10)包括第二限位杆(101)、螺母块(102)、摆动杆(103)、螺母套(104)、连接板(105)、挡圈(106)、螺杆(107)、限位板(108)和连接杆(109)，推杆(18)的另一端开设的螺纹槽配合连接有螺母套(104)。

6.根据权利要求5所述的一种金属管用表面热处理全自动装置，其特征在于：所述螺母套(104)螺旋连接在第二限位杆(101)的一端，同时限位板(108)与第二限位杆(101)的连接处开设有通孔，限位板(108)的一侧固定连接有螺杆(107)的一端，螺杆(107)的另一端套接固定有挡圈(106)，同时螺杆(107)的另一端穿过固定板(22)上开设的通孔螺旋连接有螺母块(102)，第二限位杆(101)的另一端固定连接有连接板(105)，连接板(105)上铰接有连接杆(109)。

7.根据权利要求5所述的一种金属管用表面热处理全自动装置，其特征在于：所述连接杆(109)铰接有摆动杆(103)的一端，摆动杆(103)的另一端铰接在限位板(108)上，夹紧组件(10)分布在加热器(2)的两侧，同时加热器(2)固定连接在盒体(1)上。

8.一种金属管用表面热处理全自动装置的控制方法，包括步骤一，匹配；步骤二，连接；步骤三，限位；步骤四，热处理；其特征在于：

其中上述步骤一中，当使用该装置时，首先根据所需处理的金属管内管直径匹配合适的夹紧组件(10)，且在对夹紧组件(10)进行拆卸时，首先选择螺母套(104)使螺母套(104)位于第二限位杆(101)上移动，从而使螺母套(104)与推杆(18)分离，然后通过旋转螺母块(102)使螺母块(102)与螺杆(107)分离，随后即可取下夹紧组件(10)，然后根据所需对应的夹紧组件(10)，将第二限位杆(101)与推杆(18)贴合，然后旋转螺母套(104)使螺母套(104)与推杆(18)螺旋配合连接，然后旋转螺母块(102)使螺母块(102)位于固定板(22)上，且此时螺母块(102)和挡圈(106)分别位于固定板(22)的两侧；

其中上述步骤二中，随后将金属管用表面热处理全自动装置中设置的转动电机(21)、电动伸缩杆(16)、移动电机(14)和加热器(2)均与电路控制器连接；

其中上述步骤三中，随后将所需处理的金属管利用机械手放置在加热器(2)的内部，同时夹紧组件(10)分布在金属管的两端，随后通过电路控制器的工作将移动电机(14)和电动伸缩杆(16)进行工作，且随着移动电机(14)的工作，带动移动杆(4)和夹紧组件(10)的移动，同时随着电动伸缩杆(16)的工作拉动推杆(18)的移动，且推杆(18)与第二限位杆(101)通过螺母套(104)连接，进而拉动第二限位杆(101)的移动，且第二限位杆(101)固定连接在连接板(105)上，同时连接板(105)上铰接有连接杆(109)，同时连接杆(109)上铰接有摆动杆(103)，且摆动杆(103)铰接在限位板(108)上，进而随着第二限位杆(101)的移动带动连接杆(109)的摆动，且此时随着移动杆(4)和夹紧组件(10)的移动，从而使夹紧组件(10)位于金属管的内部两端，随后即可关闭移动电机(14)的工作，然后利用电动伸缩杆(16)的工作推动推杆(18)和第二限位杆(101)的移动，从而使连接杆(109)摆动，进而对金属管进行限位固定处理，然后即可使机械手与金属管分离；

其中上述步骤四中，然后将加热器(2)和转动电机(21)进行工作处理，且加热器(2)在工作的过程中，对金属管表面进行热处理，同时通过转动电机(21)的工作带动第二齿轮(20)的转动，由于第二齿轮(20)和第一齿轮(17)啮合连接，进而带动第一齿轮(17)的转动，由于第一齿轮(17)固定连接在电动伸缩杆(16)上，同时电动伸缩杆(16)位于竖直板(6)上转动，进而带动夹紧组件(10)和金属管的转动，从而利用加热器(2)的工作完成对金属管表面均匀的热处理，当热处理完成后，关闭转动电机(21)使金属管停止转动，然后关闭加热器(2)，然后使通过电动伸缩杆(16)的工作拉动第二限位杆(101)的移动使连接杆(109)停止对金属管进行限位处理，随后通过机械手将金属管进行夹取处理，夹取完成后，机械手保持原有位置，然后通过移动电机(14)的工作带动竖直板(6)和夹紧组件(10)的移动，从而使夹紧组件(10)从金属管的内部脱离，随后即可利用机械手将处理完成后的金属管进行转运即可。