[发明专利]检测装置、控制装置和控制方法

权利要求书

1.一种用于识别能旋转360°或更多的物体的旋转角度的检测装置，包括：

传感器，其输出根据所述旋转角度的变化而变化的第一传感器输出(X1)，和输出根据所述旋转角度的变化而与所述第一传感器输出不同地变化的第二传感器输出(X2)；

目标计算单元，其计算用作与所述第一传感器输出对应的第一实际角度(θa1)的目标值的第一目标角度(θt1)，并计算用作与所述第二传感器输出对应的第二实际角度(θa2)的目标值的第二目标角度(θt2)；和

选择单元，其选择所述第一传感器输出和所述第二传感器输出中的一个作为用于驱动所述物体的参考目标，其中

所述第一传感器输出相对于所述物体的旋转角度具有360°的周期性，随着所述旋转角度在自身周期性的一个周期内增加而在预定的第一正常范围内增加或减少，并且在所述旋转角度经过不同于所述第一正常范围的第一过渡范围后，所述第一传感器输出的所述增加或所述减少相反，

所述第二传感器输出相对于所述物体的旋转角度具有360°的周期性，并且随着所述旋转角度在自身周期性的一个周期内增加而在预定的第二正常范围内增加或减少，并且在所述旋转角度经过不同于所述第二正常范围的第二过渡范围后，所述第二传感器输出的所述增加或所述减少相反，

所述第一过渡范围和所述第二过渡范围是彼此分离的，并且

所述选择单元配置为选择所述参考目标作为以下各项的函数：(i)第一角度偏差(Δθ1)，其是所述第一实际角度与所述第一目标角度之间的差；和(ii)第二角度偏差(Δθ2)，其是所述第二实际角度与所述第二目标角度之间的差。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其中

所述选择单元基于(i)所述第一角度偏差(Δθ1)和(ii)是所述第二实际角度与所述第二目标角度之间的差的第二角度偏差(Δθ2)，(A)当所述第二角度偏差的绝对值小于所述第一角度偏差的绝对值时，选择所述第二传感器输出作为所述参考目标，以及(B)当所述第二角度偏差的绝对值大于所述第一角度偏差的绝对值时，选择所述第一传感器输出作为所述参考目标。

3.根据权利要求1所述的检测装置，其中

所述选择单元重复执行选择所述第一传感器输出和所述第二传感器输出中的一个作为所述参考目标的过程，以及

所述选择单元

(i)当(a)所述第一角度偏差的绝对值大于所述第二角度偏差的绝对值，并且(b)所述第一角度偏差的绝对值与所述第二角度偏差的绝对值之间的差大于阈值(P2)时，选择所述第二传感器输出作为所述参考目标，和

(ii)当(a)所述第一角度偏差的绝对值大于所述第二角度偏差的绝对值，并且(c)所述第一角度偏差的绝对值与所述第二角度偏差的绝对值之间的差小于所述阈值(P2)时，选择所述第一传感器输出和所述第二传感器输出中的先前选择的一个作为所述参考目标。