[发明专利]内窥镜系统及其工作方法

说明书

本发明提供一种在获取多种内窥镜图像的情况下能够显示抑制了画质的降低的内窥镜图像的内窥镜系统及其工作方法。内窥镜系统将多个照明光中的每一个以预先设定的顺序照射到所述被摄体，在照射多个照明光中所包含的第1照明光的第1期间，按照预先设定的第1摄影帧速率对被摄体进行摄影，并获取在第1期间进行摄影而得到的第1图像，根据所获取的第1图像，按照高于第1摄影帧速率的第1显示帧速率生成显示用第1图像，并将显示用第1图像显示在显示器上。

技术领域

本发明涉及一种能够显示多种内窥镜图像的内窥镜系统及其工作方法。

背景技术

在医疗领域中，广泛进行使用了具备光源装置、内窥镜及处理器装置的内窥镜系统的诊断。在使用了内窥镜系统的诊断中，进行如下：通过被称为图像增强内窥镜或图像增强观察(IEE、image enhanced endoscopy)的方法，使用利用内窥镜对作为被摄体的观察对象进行摄影而获得的图像(以下，称为内窥镜图像)，强调显示观察对象的表面结构、病变或活体信息等，从而获得医生用于诊断观察对象的诊断支援信息。

IEE中，已知有通过将拍摄观察对象而获得的内窥镜图像进行数字图像处理而使用的方法或使用通过特定照明光照亮而拍摄了观察对象的内窥镜图像的方法等而形成各种内窥镜图像的方法。例如，通过由医生选择特定种类的内窥镜图像，来判定观察对象中血管密集的区域或氧饱和度低的区域等的活体信息，并将这些区域强调显示在显示器等上。这种显示作为医生用于诊断观察对象的诊断支援信息是有用的。

已知有如下内窥镜系统等，在获取为了生成氧饱和度图像而所需的第1摄像信号和第2摄像信号这2种图像信号时，设置照明光的熄灯期间的同时，通过比起成为普通观察图像的第1摄像信号的读取时间缩短第2摄像信号的读取时间，从而抑制普通观察图像的亮度及分辨率的降低以及帧速率的降低，也抑制使用普通观察图像的氧饱和度图像的亮度及分辨率的降低以及帧速率的降低(专利文献1)。

专利文献1：国际公开第2015/136963号

在通过照射多种照明光中的每一个来获取多种内窥镜图像的情况下，与照射单一照明光时相比，假设摄影的帧速率相同，则各种类型的各个内窥镜图像的摄影的帧速率减少。如专利文献1的情况那样，在进行摄影而得到的内窥镜图像中根据特定的1种内窥镜图像来进行显示的情况下，对于除此以外的内窥镜图像，通过选择像素进行读取等而缩短读取时间，对于显示的内窥镜图像，能够提高帧速率。然而，根据要求的IEE的内容，对于2种以上的多种内窥镜图像，可能发生想要抑制因帧速率的降低或所选择的像素的读取等而引起的画质的降低而进行显示或图像分析等的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在获取多种内窥镜图像的情况下能够显示抑制了画质的降低的内窥镜图像的内窥镜系统及其工作方法。

本发明的内窥镜系统具备：内窥镜，具有摄像部；光源部，将具有互不相同的光谱的多个照明光中的每一个照射到被摄体；及处理器装置，具有处理器，处理器在第1观察模式下进行如下处理：控制光源部，以使多个照明光中的每一个以预先设定的顺序照射到被摄体；控制摄像部，以在照射多个照明光中所包含的第1照明光的第1期间，按照预先设定的第1摄影帧速率对被摄体进行摄影；获取摄像部在第1期间进行摄影而得到的第1图像；根据第1图像，按照高于第1摄影帧速率的第1显示帧速率生成显示用第1图像；进行将显示用第1图像显示在显示器上的控制。

优选显示用第1图像包含不变更第1图像的图像。

优选处理器在第1观察模式下进行如下处理：控制摄像部，以在照射多个照明光中所包含的第2照明光的第2期间，按照预先设定的第2摄影帧速率对被摄体进行摄影；获取摄像部在第2期间进行摄影而得到的第2图像。

优选处理器进行将第2图像显示在显示器上的控制。

优选处理器控制光源部，以重复由多个照明光中的每一个构成的样式(pattern)而照射到被摄体。