[发明专利]一种自然资源工程用监测标记装置及其标记方法

权利要求书

1.一种自然资源工程用监测标记装置，包括漂浮主体（1）和漂浮主体（1）内的转向结构（2），其特征在于：所述转向结构（2）包括转向底座（21）、转盘（22）、收线盘架（23）、驱动齿环（24）、定向舵叶（25）、第一电机（26）和船桨（27），所述转向底座（21）的上端安装有转盘（22），所述转向底座（21）的内部还安装位于漂浮主体（1）下方的转盘（22），所述漂浮主体（1）的内部还安装有第一电机（26），所述转盘（22）的上端安装有驱动齿环（24），所述驱动齿环（24）的外侧与第一电机（26）的下端通过齿槽啮合传动，所述转向底座（21）的下端安装有船桨（27），所述转向底座（21）的下端还安装有定向舵叶（25）。

2.根据权利要求1所述的自然资源工程用监测标记装置，其特征在于：所述漂浮主体（1）包括漂浮上壳体（11）、电源壳体（12）、无线集控模块（13）、密封圈（14）、太阳能板（15）和天线（16），所述漂浮上壳体（11）的内部安装有电源壳体（12），所述电源壳体（12）的一侧安装有无线集控模块（13），所述漂浮上壳体（11）的顶端安装有天线（16），所述天线（16）的外侧安装有密封圈（14），所述漂浮上壳体（11）的上端呈环形阵列有太阳能板（15），所述太阳能板（15）与电源壳体（12）和无线集控模块（13）为电性连接，所述无线集控模块（13）与第一电机（26）电性连接，所述22下表面的外侧安装有支撑转环（28）。

3.根据权利要求2所述的自然资源工程用监测标记装置，其特征在于：所述转向底座（21）的下端安装有配重结构（5），所述配重结构（5）包括配重底壳（51）、泵体（52）和增压腔（54），所述配重底壳（51）的内部安装有泵体（52），所述泵体（52）的上端设有位于配重底壳（51）内的增压腔（54）。

4.根据权利要求3所述的自然资源工程用监测标记装置，其特征在于：所述转向底座（21）的内部安装有连接结构（3），所述连接结构（3）包括防水外套（31）、送气管（34）和电线（35），所述防水外套（31）的内部安装有拉伸筋（32），所述拉伸筋（32）的内部安装有送气管（34），所述送气管（34）的内部安装有电线（35），所述电线（35）用于与泵体（52）电性连接。

5.根据权利要求4所述的自然资源工程用监测标记装置，其特征在于：所述防水外套（31）的内部还安装有防塌陷螺旋层（33），所述防塌陷螺旋层（33）用于增加防水外套（31）的横向支撑力。

6.根据权利要求5所述的自然资源工程用监测标记装置，其特征在于：所述防水外套（31）的内部还安装有拉伸筋（32），所述拉伸筋（32）用于提高装置的抗拉伸性。

7.根据权利要求6所述的自然资源工程用监测标记装置，其特征在于：所述收线盘架（23）的外侧安装有扩展外环（29），所述收线盘架（23）的内部设有收纳孔槽（30），所述连接结构（3）用于沿收纳孔槽（30）内部移动。

8.根据权利要求7所述的自然资源工程用监测标记装置，其特征在于：所述扩展外环（29）的两端均安装有扩展结构（4），所述扩展结构（4）包括外滑套（41）、活动套（42）、滑动内轴（43）、弹簧（44）和连接转轴（45），所述扩展外环（29）的两端安装有活动套（42），所述活动套（42）的一侧安装有滑动内轴（43），所述滑动内轴（43）的一端安装有外滑套（41），所述外滑套（41）的一端安装有连接转轴（45），所述外滑套（41）与滑动内轴（43）的外侧安装有弹簧（44）。

9.根据权利要求8所述的自然资源工程用监测标记装置，其特征在于：所述配重底壳（51）的上端安装有配重防护外架（55），所述电线（35）的内部还设有流通槽口（53），所述流通槽口（53）用于与增压腔（54）的内部连通。

10.根据权利要求9所述的自然资源工程用监测标记装置，其特征在于：

S1、移动方向调整：当转盘（22）整体转动时，转盘（22）能够同时带动转向底座（21）进行转动，转向底座（21）转动的同时，会改变船桨（27）位于收线盘架（23）侧边位置，通过改变船桨（27）的侧边位置，来调整装置整体的前进方向；

S2、远程遥控：通过船桨（27）的一端安装有第二电机，驱动电机与无线集控模块（13）电性连接，通过太阳能板（15）接收太阳能转换成电力，再由电源壳体（12）分配各个驱动结构内，通过电源壳体（12）还能与外接设备连接，进行远程控制连接；

S3、水面定位：配重底壳（51）的自身具备相应的重量，使得配重底壳（51）能够下坠至水底，对漂浮主体（1）进行定位，同时可通过泵体（52）将水抽吸至增压腔（54）之中，增加装置整体的重量，使得配重底壳（51）整体的重量进一步加大，增加配重底壳（51）的下坠重力，对漂浮主体（1）起到更强的支撑效果；

S4、收纳：转向底座（21）转动的同时，带动连接结构（3）向内收纳，并通过收纳孔槽（30）将连接结构（3）卷曲在扩展外环（29）的外侧，且扩展外环（29）与收线盘架（23）的外侧呈转动连接，使得连接结构（3）缠绕在收线盘架（23）外侧时，也能实现收线盘架（23）的旋转动作，当收线盘架（23）旋转时，带动连接结构（3）向内拉入，并通过收纳孔槽（30）拉入装置内，从而将配重结构（5）向上拉起。