[发明专利]一种行走式机械自动化装夹装置

说明书

本发明提供一种行走式机械自动化装夹装置，属于机械自动化装夹设备技术领域。包括行架构件、横向行走总成、升降总成、装夹总成、双驱总成和横锁总成，通过行架构件固定在操作位置上；横移行架中旋设有横移丝杠，丝杠滑块配合连接在横移丝杠中，丝杠齿轮插固在横移丝杠的一端，装夹头竖直的滑设在导杆滑块中，装夹头的上端连接有升降齿条，横移行架的顶端旋设有升降齿轮，且升降齿轮与升降齿条配合，装夹总成整体安装在装夹头中，可自动移动切换的双驱齿轮设于在丝杠齿轮与升降齿轮之间，可带动装夹总成整体进行横向及竖向的移动，同时，丝杠滑块的一侧还连接有横锁总成，可实现在自由状态下，装夹总成横向位置的弹性锁定。

技术领域

本发明涉及机械自动化装夹设备技术领域，特别涉及一种行走式机械自动化装夹装置。

背景技术

机械自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程，在仓库中需要把材料放到货架上，需要用到装夹的装置。

如现有技术(CN 113843644 A)公开的一种机械自动化装夹装置，包括安装架、设于安装架上的用于夹持物体的夹持组件，以及与夹持组件相连的适于升降夹持组件的升降组件；夹持组件包括安装块以及设于安装块上的用于夹持物体的一对夹持块；升降组件包括与安装块相连的绳索、用于卷绕绳索的收线辊、与收线辊固连的转轴，以及与转轴相连的以驱动该转轴旋转的旋转动力结构，该装置可在一定程度上提高货物装夹提升过程中的操作效率。

然而在仓库物料的实际移运过程中，不仅需要竖向的提升装夹，更需要横向的转移运输，以达到自动化输送仓库物料的目的。

发明内容

为解决背景技术中存在的问题，本发明提供一种行走式机械自动化装夹装置，包括行架构件、横向行走总成、升降总成、装夹总成、双驱总成，横锁总成，所述横向行走总成包括横移丝杠、丝杠滑块、丝杠齿轮，所述升降总成包括装夹头、升降齿条、升降齿轮、上弹压簧，所述装夹总成包括后连杆、前连杆、装夹主臂、装夹块、装夹齿轮、装夹电机，所述双驱总成包括双驱齿轮，所述横锁总成包括横移锁板、横移锁孔、锁弹柱；

所述行架构件为结构基础，整体为门形结构，所述横向行走总成中横移丝杠横向旋设在行架构件门形结构的内侧，所述横移丝杠中配合连接有丝杠滑块，所述横移丝杠的一端插固有丝杠齿轮，所述装夹头向上滑插丝杠滑块后的上方连固有升降齿条，所述升降齿条与底侧与丝杠滑块顶面之间连接有上弹压簧，所述上弹压簧为升降齿条提供向上的顶力，所述行架构件门形结构的上端内侧横向的旋设有升降齿轮，且所述升降齿轮位于丝杠齿轮的上方；

所述装夹总成中两组后连杆的后端左右对称的旋设在装夹头的上端，两组所述前连杆的后端左右对称的旋设在装夹头的下端，位于同侧的所述后连杆的外端与前连杆的外端之间都旋设有装夹主臂，两组所述装夹主臂的下端内侧对应的位置上都连固有装夹块，且两组所述装夹块互相平行，每组所述后连杆的后端还同轴的固定有装夹齿轮，且两组所述装夹齿轮相互啮合，其中一组所述装夹齿轮上连接有装夹电机；

所述双驱总成中可自动旋转的双驱齿轮可在丝杠齿轮与升降齿轮之间进行啮合切换，所述行架构件门形结构与丝杠滑块对应的位置上横向的连固有横移锁板，所述横移锁板的内侧面均匀的横向开设有数组横移锁孔，所述丝杠滑块的一侧与横移锁孔对应的位置上弹动连接有锁弹柱，且所述锁弹柱可弹性卡接在任意一组横移锁孔中。

所述行架构件中的横移行架左右两端的下侧都连接固定有行架底座；

所述横向行走总成中的两组丝杠座同轴的开设在横移行架门形结构与横移丝杠对应的两端，所述横移丝杠旋转连接在两组丝杠座中；

所述横移丝杠的下侧还旋设有横移导杆，所述横移行架门形结构的两内侧面与横移导杆对应的位置上同轴的开设有导杆座，所述横移导杆旋转连接在两组导杆座中；

所述丝杠滑块的下端固定连接有导杆滑块，所述导杆滑块滑动连接在横移导杆中；