[发明专利]一种行走式机械自动化装夹装置

权利要求书

1.一种行走式机械自动化装夹装置，包括行架构件(1)，其特征在于：还包括横向行走总成(2)、升降总成(3)、装夹总成(4)、双驱总成(5)和横锁总成(6)；

所述横向行走总成(2)包括横移丝杠(202)、丝杠滑块(203)、丝杠齿轮(207)，所述升降总成(3)包括装夹头(304)、升降齿条(306)、升降齿轮(311)、上弹压簧(312)，所述装夹总成(4)包括后连杆(402)、前连杆(404)、装夹主臂(405)、装夹块(406)、装夹齿轮(407)、装夹电机(408)，所述双驱总成(5)包括双驱齿轮(503)，所述横锁总成(6)包括横移锁板(601)、横移锁孔(602)、锁弹柱(604)；

所述行架构件(1)为结构基础，整体为门形结构，所述横向行走总成(2)中横移丝杠(202)横向旋设在行架构件(1)门形结构的内侧，所述横移丝杠(202)中配合连接有丝杠滑块(203)，所述横移丝杠(202)的一端插固有丝杠齿轮(207)，所述装夹头(304)向上滑插丝杠滑块(203)后的上方连固有升降齿条(306)，所述升降齿条(306)与底侧与丝杠滑块(203)顶面之间连接有上弹压簧(312)，所述上弹压簧(312)为升降齿条(306)提供向上的顶力，所述行架构件(1)门形结构的上端内侧横向的旋设有升降齿轮(311)，且所述升降齿轮(311)位于丝杠齿轮(207)的上方；

所述装夹总成(4)中两组后连杆(402)的后端左右对称的旋设在装夹头(304)的上端，两组所述前连杆(404)的后端左右对称的旋设在装夹头(304)的下端，位于同侧的所述后连杆(402)的外端与前连杆(404)的外端之间都旋设有装夹主臂(405)，两组所述装夹主臂(405)的下端内侧对应的位置上都连固有装夹块(406)，且两组所述装夹块(406)互相平行，每组所述后连杆(402)的后端还同轴的固定有装夹齿轮(407)，且两组所述装夹齿轮(407)相互啮合，其中一组所述装夹齿轮(407)上连接有装夹电机(408)；

所述双驱总成(5)中可自动旋转的双驱齿轮(503)可在丝杠齿轮(207)与升降齿轮(311)之间进行啮合切换，所述行架构件(1)门形结构与丝杠滑块(203)对应的位置上横向的连固有横移锁板(601)，所述横移锁板(601)的内侧面均匀的横向开设有数组横移锁孔(602)，所述丝杠滑块(203)的一侧与横移锁孔(602)对应的位置上弹动连接有锁弹柱(604)，且所述锁弹柱(604)可弹性卡接在任意一组横移锁孔(602)中。

2.根据权利要求1所述的一种行走式机械自动化装夹装置，其特征在于：所述行架构件(1)中的横移行架(101)左右两端的下侧都连接固定有行架底座(102)，所述横向行走总成(2)中的两组丝杠座(201)同轴的开设在横移行架(101)门形结构与横移丝杠(202)对应的两端，所述横移丝杠(202)旋转连接在两组丝杠座(201)中，所述横移丝杠(202)的下侧还旋设有横移导杆(205)，所述横移行架(101)门形结构的两内侧面与横移导杆(205)对应的位置上同轴的开设有导杆座(204)，所述横移导杆(205)旋转连接在两组导杆座(204)中，所述丝杠滑块(203)的下端固定连接有导杆滑块(206)，所述导杆滑块(206)滑动连接在横移导杆(205)中。

3.根据权利要求2所述的一种行走式机械自动化装夹装置，其特征在于：所述横移导杆(205)与横移丝杠(202)平行设置。