[发明专利]一种全轴轮

说明书

本发明公开了一种全轴轮，用于移动机械设备，包括从上到下依次连接的减震系统、固定系统、抱死系统和滚动系统。所述滚动系统所有部件均可拆卸，包括不少于四爪的爪型保持架、小滚动体组和大滚动体，所述小滚动体组包括不少于21个小滚动体，所述爪型保持架上均匀设置有与所述小滚动体形状、数量相适配的卡口，所述小滚动体组可滚动地设置在所述爪型保持架与所述大滚动体表面之间。本发明采用小球带动大球双重滚动的原理，利用爪型保持架、小滚动体组和大滚动体的组合成，最大程度地保证大滚动体的润滑度和自由度。

技术领域

本发明涉及轮组技术领域，具体涉及一种全轴轮。

背景技术

在这个遍地工厂的时代，各类机械设备的出现大大的减少了人们的工作量。在基本具备一定生产力的企业中，少则有几台设备独立运转，多则几十台上百台的设备组成生产线，这些设备依据大小重量可分为小型、中型、大型设备。而这些机械设备在满足人们生产需求的同时，也会随之带来一些问题。当碰到生产线需要更新或者改良的情况下，就不得不移动这些机械设备，大、中型设备因其体积大、重量大使移动变得非常不方便。

现代的万向轮早已横空出世，它虽然已经在一定程度上解决了这一烦恼。但万向轮的缺点也是有的，万向轮转向轴和旋转轴公垂线有一定距离，需要旋转转向轴来适应前进方向，会对机器的运动轨迹产生影响，并且无法原地旋转。这样会加大机械移动起来的困难度，这样万向轮就出现了限制，大大限制了它的使用场景。另外，对于设备轮子来说，现在大部分万向轮很难完全固定在原地，有些机器甚至还需要支架、脚架将其进行支撑，移动起来需要借助叉车来进行移动。那些重量级的机械设备装配起来就显得尤为困难了，每次装配和拆卸也成为了一个大工程，不仅费时还费力。

为此，现有技术中，已经有人设计出了利用滚珠和主动球轮进行360°旋转的全向轮，但他们的滚珠排列杂乱，容易卡死，总体松动，仅仅适合一些小型装置，并且毫无质量保证，不易维修，基本属于一次性用品。又比如对比文件CN108045175B，提供了一种病床使用的基于滚珠的万向轮的技术方案，该对比文件虽然每个滚珠都有固定装置、不易松动，但每个滚珠固定装置的结构较为复杂，不易拆卸和更换。同时，该对比文件所述的减震装置较为简单，滚珠数量略少，仅能适用于病床之类轻型的设备，还是不能解决重型机械设备的移动问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提出一种全轴轮，适用于工业生产中各种需要移动的机械设备以及生活中各种在平面上移动的设备，解决了重型机械设备无法全方向移动和无法固定在原地的问题，改变了传统万向轮的滚动方式，使轮子能够更加方便使用，机械设备移动更加省力。

为实现上述目的，根据本发明公开的实施例，提供一种全轴轮，用于移动机械设备，包括从上到下依次连接的减震系统、固定系统、抱死系统和滚动系统；

所述减震系统用于连接上方机械设备与下方所述固定系统，所述固定系统用于固定和装卸所述滚动系统，所述抱死系统可使所述全轴轮不能移动；

所述滚动系统所有部件均可拆卸，包括不少于四爪的爪型保持架、小滚动体组和大滚动体，所述爪型保持架与所述小滚动体组设置于所述固定系统内，所述大滚动体的2/3部分设置在所述固定系统内；

所述小滚动体组包括不少于21个小滚动体，所述爪型保持架上均匀设置有与所述小滚动体形状、数量相适配的卡口，所述小滚动体组可滚动地设置在所述爪型保持架与所述大滚动体表面之间。

优选的，所述减震系统包括圆筒形的减震外壳、减震柱和减震弹簧，所述减震外壳内部上方设置有设备连接平台，用于连接需要移动的机械设备，所述减震外壳内部下方设置有固定外壳连接口，用于连接所述固定系统，所述减震柱和所述减震弹簧均可拆卸地设置在减震外壳中。

优选的，所述减震柱通过减震柱固定螺母可拆卸地固定在所述设备连接平台下方，所述减震弹簧环绕所述减震柱周边设置，所述减震柱与所述固定外壳连接口之间还留有减震缓冲空间。