[发明专利]一种全轴轮

权利要求书

1.一种全轴轮，用于移动机械设备，其特征在于：包括从上到下依次连接的减震系统、固定系统、抱死系统和滚动系统；

所述减震系统用于连接上方机械设备与下方所述固定系统，所述固定系统用于固定和装卸所述滚动系统，所述抱死系统可使所述全轴轮不能移动；

所述滚动系统所有部件均可拆卸，包括不少于四爪的爪型保持架、小滚动体组和大滚动体，所述爪型保持架与所述小滚动体组设置于所述固定系统内，所述大滚动体的2/3部分设置在所述固定系统内；

所述小滚动体组包括不少于21个小滚动体，所述爪型保持架上均匀设置有与所述小滚动体形状、数量相适配的卡口，所述小滚动体组可滚动地设置在所述爪型保持架与所述大滚动体表面之间。

2.根据权利要求1所述的一种全轴轮，其特征在于：所述减震系统包括圆筒形的减震外壳、减震柱和减震弹簧，所述减震外壳内部上方设置有设备连接平台，用于连接需要移动的机械设备，所述减震外壳内部下方设置有固定外壳连接口，用于连接所述固定系统，所述减震柱和所述减震弹簧均可拆卸地设置在减震外壳中。

3.根据权利要求2所述的一种全轴轮，其特征在于：所述减震柱通过减震柱固定螺母可拆卸地固定在所述设备连接平台下方，所述减震弹簧环绕所述减震柱周边设置，所述减震柱与所述固定外壳连接口之间还留有减震缓冲空间。

4.根据权利要求1所述的一种全轴轮，其特征在于：所述固定系统包括一对完全对称且可合并拼装的固定外壳，所述固定外壳通过螺栓连接在所述减震系统下方。

5.根据权利要求4所述的一种全轴轮，其特征在于：所述抱死系统包括两组完全对称的抱死装置，所述抱死装置对称地设置在所述固定外壳上，两组所述抱死装置分别从相反两个方向卡入所大滚动体下方，使大滚动体触地点脱离地面。

6.根据权利要求5所述的一种全轴轮，其特征在于：所述抱死装置包括用于连接所述固定外壳的连接部件、用于限制抱死装置折叠角度的固定部件、用于夹持大滚动体的夹持部件和用于补偿夹持部件长度的补偿部件，所述夹持部件与所述补偿部件长度之和不小于所述固定外壳的半径，所述夹持部件末端设置有薄钢片，可卡入所述大滚动体下方。

7.根据权利要求6所述的一种全轴轮，其特征在于：所述固定外壳底部对称设置有一对高磁力磁铁，所述夹持部件可吸附在所述磁铁上。

8.根据权利要求4-7任一项所述的一种全轴轮，其特征在于：所述固定系统底部还设置有一个底座固定圈，用于固定两个所述固定外壳。

9.根据权利要求1-3或8任一项所述的一种全轴轮，其特征在于：所述小滚动体外部还设置有小滚动体外壳，所述小滚动体外壳可将所述小滚动体连接成小滚动体组。

10.根据权利要求9所述的一种全轴轮，其特征在于：所述爪型保持架与所述小滚动体采用轴承合金制成，所述大滚动体采用尼龙材质、钢铁材质或陶瓷材质中的一种或几种制成。