[发明专利]基于频域空间转换的航拍道路类型识别方法

说明书

本发明涉及数据识别技术领域，具体涉及一种基于频域空间转换的航拍道路类型识别方法。该方法首先获得道路对应的频谱信息；提取频谱信息中的高亮点；划分频谱为四个区域，根据四个区域内高亮点的平均分布程度和平均数值得到第一区域相似度和第二区域相似度；根据每个区域的中心点构成的直线之间的夹角得到角度影响因素；获取道路图像的重要点并获取各重要点对应的重要区域；根据每个重要区域的高亮点的数值的差异计算道路差异性；根据第一、第二区域相似度、角度影响因素和道路差异性对道路类型进行识别和判断。本发明通过对电子设备航拍得到数据的频谱进行处理分析，实现了对道路类型进行精准识别、判断的目的。

技术领域

本发明涉及数据处理及识别领域，具体涉及一种基于频域空间转换的航拍道路类型识别方法。

背景技术

道路作为城市的公共空间，是城市设计中重要的组成部分。对道路的识别有利于城市设计对不同类型道路提出针对性的设计策略，以满足城市后续的道路规划，且对道路类型的获取还有利于后期地图导航系统的建设，故对道路类型的判断是至关重要的。

目前常见的对道路类型的识别是利用遥感图像提取城市道路的技术，该方法对城市道路的分类不准确，对于含多层道路的图像以及含有天桥的道路图像的识别效果较差，会将其误判为交叉道路，使得车辆的导航系统会出现安全隐患。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种基于频域空间转换的航拍道路类型识别方法，所采用的技术方案具体如下：

采集道路图像，对所述道路图像进行傅里叶变换得到频谱图；

提取所述频谱图中的高亮像素点；划分所述频谱图为四个区域，根据四个区域内所述高亮像素点的平均分布程度得到频谱图的第一区域相似度；

计算四个区域内所述高亮像素点的平均灰度值作为频谱图的第二区域相似度；

获取每个所述区域的中心点，连接呈对角线排列的区域的中心点得到两条直线；根据两条直线的夹角大小得到角度影响因素；

获取所述道路图像中的重叠区域；基于所述频谱图，以频谱图中心点为圆点，分别以重叠区域的长的一半和重叠区域的宽的一半为半径，作两个圆；获取所述两个圆与所述两条直线的交点作为重要点；

以所述重要点为圆点，分别以重叠区域的长的一半和重叠区域的宽的一半为半径作圆，得到重要点对应的重要区域；根据每个重要区域的高亮像素点的灰度值的差异计算道路差异性；

根据所述第一区域相似度、所述第二区域相似度、所述角度影响因素和所述道路差异性对道路类型进行判断。

优选的，所述根据四个区域内所述高亮像素点的平均分布程度得到频谱图的第一区域相似度，包括：

将呈对角线排列的区域作为一组区域块，得到两组区域块；

获取每组所述区域块中的高亮像素点的区域块像素点数量；

所有区域的高亮像素点数量之和与最大区域块像素点数量的比值为频谱图的第一区域相似度。

优选的，所述计算四个区域内所述高亮像素点的平均灰度值作为频谱图的第二区域相似度，包括：

将呈对角线排列的区域作为一组区域块，得到两组区域块；

计算每组所述区域块中的高亮像素点的平均灰度值；

两组区域块对应的平均灰度值之和的一半与最大平均灰度值的比值作为频谱图的第二区域相似度。

优选的，所述根据两条直线的夹角大小得到角度影响因素，包括：

基于任意直线，获取所述直线与水平线的逆时针夹角；

两条直线对应的逆时针夹角的差值的绝对值和预设夹角的比值为角度影响因素。