[发明专利]工业系统时延控制方法、装置及非易失性存储介质

说明书

本申请公开了一种工业系统时延控制方法、装置及非易失性存储介质。其中，该方法包括：获取第一格式的初始时延分布数据进行格式转换处理，得到第二格式的第一目标时延分布数据，其中，第一目标时延分布数据由基函数和与基函数对应的权值向量表征；比较第一目标时延分布数据与期望时延分布数据得到性能指标，并依据性能指标生成控制数据；依据控制数据，对第一目标时延分布数据进行迭代控制，确定第二目标时延分布数据。本申请解决了由于现有技术仅通过将时延最小化使控制系统正常工作，而没有考虑时延抖动对工业控制系统性能的影响，造成工业控制系统性能低、稳定性差的技术问题。

技术领域

本申请涉及网络通信技术领域，具体而言，涉及一种工业系统时延控制方法、装置及非易失性存储介质。

背景技术

随着现代工业的快速发展，传统有线控制系统已经无法满足生产发展的需要，而具有可移动性、高灵活性的无线网络能够很好地弥补有线控制系统的不足，因此近年来被广泛尝试应用于工业领域，然而由于工业设备所处的环境较为复杂，无线信号的传输过程会受到众多不稳定因素的干扰，周边环境的任意变化都将映射并且被放大在信道传递函数的扰动上，会使得无线电波与周边环境发生交互作用而构成多径衰落信道，显然信号经过非平稳衰落信道后，其传输延时将受到时变信道容量的影响，呈现出非平稳时变的特征，严重降低控制系统的安全性和可靠性。

目前，现有技术中仅通过将时延最小化使控制系统正常工作，而没有考虑时延抖动对工业控制系统性能的影响，造成工业控制系统性能低、稳定性差的技术问题。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种工业系统时延控制方法、装置及非易失性存储介质，以至少解决由于现有技术仅通过将时延最小化使控制系统正常工作，而没有考虑时延抖动对工业控制系统性能的影响，造成工业控制系统性能低、稳定性差的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种工业系统时延控制方法，包括：获取第一格式的初始时延分布数据进行格式转换处理，得到第二格式的第一目标时延分布数据，其中，第一目标时延分布数据由基函数和与基函数对应的权值向量表征；比较第一目标时延分布数据与期望时延分布数据得到性能指标，并依据性能指标生成控制数据；依据控制数据，对第一目标时延分布数据进行迭代控制，确定第二目标时延分布数据。

可选地，获取第一格式的初始时延分布数据进行格式转换处理，得到第二格式的第一目标时延分布数据包括：确定目标模型，并依据初始时延分布数据，确定目标模型的目标参数与目标函数；利用目标参数和目标函数对初始时延分布数据进行表征，得到第一目标时延分布数据。

可选地，目标参数包括基函数个数和与基函数对应的权值向量，目标函数包括基函数，依据初始时延分布数据，确定目标模型的目标参数与目标函数包括：依据初始时延分布数据，确定基函数个数和基函数；依据初始时延分布数据和约束条件对目标模型进行运算处理，得到目标关联关系，其中，关联关系用于表征权值向量和与初始时延分布数据间的动态关系；依据目标关联关系，确定与基函数对应的权值向量。

可选地，依据性能指标生成控制数据包括：确定性能函数；依据性能函数对性能指标进行最小化处理，得到控制数据。

可选地，依据控制数据，对第一目标时延分布数据进行迭代控制，确定第二目标时延分布数据包括：获取控制数据，并依据控制数据对发射功率进行控制，其中，发射功率用于控制时延分布数据的变化；调节基函数的均值向量直至第一目标时延分布数据的分布位置与期望时延分布数据的分布位置一致；调节与基函数对应的权值向量直至第一目标时延分布数据与期望时延分布数据的性能指标在预设阈值内；确定调节后的第一目标时延分布数据为第二目标时延分布数据。

可选地，方法还包括：获取第一周期的第一控制数据；在第二周期内，依据第一控制数据对第一目标时延分布数据进行调节，其中，第二周期为紧邻第一周期的后一个周期；比较调节后的第一目标时延分布数据与期望时延分布数据得到性能指标，并依据性能指标生成第二控制数据。