[发明专利]一种自重力行走智能光伏板清洗装置

说明书

本发明涉及智能光伏板清洗领域，且公开了一种自重力行走智能光伏板清洗装置，光伏板呈倾斜设置，且光伏板的侧端设置有转动装置，且转动装置的上端设置有机器人，且机器人的表面设置有清洁感应器，且机器人的内部设置有清洗装置，该自重力行走智能光伏板清洗装置通过每块光伏板配有固定框架和行走机器人，解决了清洗过程中容易因为光伏板安装落差、倾斜安装等情况，行走不协调停止工作的难点，通过行走机器人依靠自重力清洗，节约能源，电机控制滑轮带动链条传动，机器人从下部至上部移动，通过行走机器人的滚刷臂在光伏板上滚动，使滚刷臂内部的螺纹杆对机器人内部的螺纹槽进行螺纹推进，使水箱中的水从U型管中进入到滚刷臂上进行喷洒。

技术领域

本发明涉及智能光伏板清洗领域，具体为一种自重力行走智能光伏板清洗装置。

背景技术

光伏组件表面污浊对发电效率的影响相当显著。一方面表面的污浊影响光线的透射率，进而影响到组件表面所接受的辐射量；另一方面污浊物粘附在电池板表面会形成阴影，在光伏组件局部产生热斑效应，进而对光伏板造成损伤，影响发电率的同时也会缩短光伏板的寿命。

目前光伏板主要用于西北等地区，这些地区水资源贫乏，但是清洗方法主要问题在于耗水量大，设备清洗效果不理想。申请号202121399471.6公开了一种效果好的光伏板清洗用机器人，仍然采用传统的喷水清洗，耗水量较大。201811481060.4公开了一种用于光伏太阳能板的蒸汽清洗设备，但是节水效果不明显，且采用刮水辊对于光伏板上鸟粪、虫胶的清洗不充分。

另外，光伏机器人结构复杂，耗能大，行走容易不协调而停止。申请号202021962949.7公开了一种基于智能相机的光伏智能机器人，箱体通过辊轮架固定，清洗过程需要能源带动箱体的辊轮移动，耗能大。清洗一块光伏板后平移至另一块光伏板，清洗过程中容易因为光伏板安装落差、倾斜安装等情况，行走不协调停止工作。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自重力行走智能光伏板清洗装置，解决了上述的问题。

(二)技术方案

为实现上述所述目的，本发明提供如下技术方案：一种自重力行走智能光伏板清洗装置，包括光伏板以及设置在其侧端的机器人，所述光伏板呈倾斜设置，且光伏板的侧端设置有转动装置，且转动装置的上端设置有机器人，且机器人的表面设置有清洁感应器，且机器人的内部设置有清洗装置。

优选的，所述光伏板的表面设有条状线槽，且线槽呈均等分布，且光伏板的边缘处设置有固定框架，且固定框架包裹在光伏板的外侧。

优选的，所述固定框架呈方形状，且固定框架的内部固定连接有隔板，隔板将固定框架分为两部分，且固定框架一部分与光伏板固定连接在一起，且固定框架的另一部分上端开设有移动轨道。

优选的，所述转动装置包括转动箱、链条、齿轮、连接杆和电机，转动箱与固定框架对应在移动轨道的一部分固定连接在一起，且转动箱内部的两端设置有四个齿轮，且四个齿轮呈两排通过两个连接杆活动连接在转动箱的内壁上，且两排齿轮上活动套接有环形链条，且一个连接杆的侧端与电机固定连接在一起。

优选的，所述机器人包括滑动底座、机器箱和滚刷臂，滑动底座活动卡接在移动轨道中，且滑动底座贯穿移动轨道以及转动箱与链条的上端固定连接在一起，且机器箱固定连接在滑动底座的上端，且滚刷臂活动插接在机器箱的侧壁上，且滚刷臂位于光伏板的上端。

优选的，所述滚刷臂上固定连接有清洁刷，清洁刷设置在滚刷臂对应每个线槽的位置，且滚刷臂上位于清洁刷的侧端设置有清洁布，且清洁刷比清洁布凸起，且滚刷臂的表面间隔开设有喷洒口，且滚刷臂的内部开设有两层，中间层设有螺纹槽，外层设有进水口。