[发明专利]一种自重力行走智能光伏板清洗装置

权利要求书

1.一种自重力行走智能光伏板清洗装置，包括光伏板(1)以及设置在其侧端的机器人(2)，其特征在于：所述光伏板(1)呈倾斜设置，且光伏板(1)的侧端设置有转动装置(3)，且转动装置(3)的上端设置有机器人(2)，且机器人(2)的表面设置有清洁感应器(5)，且机器人(2)的内部设置有清洗装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种自重力行走智能光伏板清洗装置，其特征在于：所述光伏板(1)的表面设有条状线槽(6)，且线槽(6)呈均等分布，且光伏板(1)的边缘处设置有固定框架(12)，且固定框架(12)包裹在光伏板(1)的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种自重力行走智能光伏板清洗装置，其特征在于：所述固定框架(12)呈方形状，且固定框架(12)的内部固定连接有隔板(13)，隔板(13)将固定框架(12)分为两部分，且固定框架(12)一部分与光伏板(1)固定连接在一起，且固定框架(12)的另一部分上端开设有移动轨道(14)。

4.根据权利要求3所述的一种自重力行走智能光伏板清洗装置，其特征在于：所述转动装置(3)包括转动箱(7)、链条(8)、齿轮(9)、连接杆(10)和电机(11)，转动箱(7)与固定框架(12)对应在移动轨道(14)的一部分固定连接在一起，且转动箱(7)内部的两端设置有四个齿轮(9)，且四个齿轮(9)呈两排通过两个连接杆(10)活动连接在转动箱(7)的内壁上，且两排齿轮(9)上活动套接有环形链条(8)，且一个连接杆(10)的侧端与电机(11)固定连接在一起。

5.根据权利要求4所述的一种自重力行走智能光伏板清洗装置，其特征在于：所述机器人(2)包括滑动底座(15)、机器箱(16)和滚刷臂(17)，滑动底座(15)活动卡接在移动轨道(14)中，且滑动底座(15)贯穿移动轨道(14)以及转动箱(7)与链条(8)的上端固定连接在一起，且机器箱(16)固定连接在滑动底座(15)的上端，且滚刷臂(17)活动插接在机器箱(16)的侧壁上，且滚刷臂(17)位于光伏板(1)的上端。

6.根据权利要求5所述的一种自重力行走智能光伏板清洗装置，其特征在于：所述滚刷臂(17)上固定连接有清洁刷(18)，清洁刷(18)设置在滚刷臂(17)对应每个线槽(6)的位置，且滚刷臂(17)上位于清洁刷(18)的侧端设置有清洁布(19)，且清洁刷(18)比清洁布(19)凸起，且滚刷臂(17)的表面间隔开设有喷洒口(20)，且滚刷臂(17)的内部开设有两层，中间层设有螺纹槽，外层设有进水口。

7.根据权利要求6所述的一种自重力行走智能光伏板清洗装置，其特征在于：所述清洗装置(4)包括水箱(21)、螺纹槽(22)、螺纹杆(23)、U型管(24)和挡板(25)，水箱(21)位于机器箱(16)的上端，且水箱(21)呈球状，通过连接管与U型管(24)固定连接在一起，且U型管(24)内部对应连接管的下端滑动安装有挡板(25)，且U型管(24)的连接口处开设有螺纹槽(22)，且螺纹槽(22)中螺纹连接有螺纹杆(23)，且螺纹杆(23)通过连接杆与挡板(25)活动连接在一起，且螺纹杆(23)的另一端贯穿滚刷臂(17)，并且与滚刷臂(17)内部螺纹连接在一起，且U型管(24)的另一端活动插接在滚刷臂(17)的外层进水口。

8.根据权利要求4所述的一种自重力行走智能光伏板清洗装置，其特征在于：所述机器箱(16)的内部设置有电动伸缩杆(26)，且机器箱(16)的底端活动插接有一块插接片(27)，且插接片(27)与链条(8)之间的缝隙活动插接在一起，且电动伸缩杆(26)的活动端与插接片(27)固定连接在一起。

9.根据权利要求8所述的一种自重力行走智能光伏板清洗装置，其特征在于：所述清洁感应器(5)固定连接在滚刷臂(17)上，且清洁感应器(5)与光伏板(1)之间清洁感应在一起，且清洁感应器(5)与电动伸缩杆(26)电性连接在一起。

10.根据权利要求4所述的一种自重力行走智能光伏板清洗装置，其特征在于：所述电机(11)的侧端固定连接有旋转开关(28)，且旋转开关(28)的侧端固定连接有U型连接杆(29)，且U型连接杆(29)与旋转开关(28)之间固定连接有发条(30)，且U型连接杆(29)的另一端位于电机(11)的上端并且位于移动轨道(14)的移动路线上。