[发明专利]派送机器人召回方法及装置

说明书

本公开涉及机器人技术领域，提供了一种派送机器人召回方法及装置，该派送机器人召回方法包括：响应于获取到召回信息，获取派送机器人的工作状态数据，召回信息包括新指派任务；根据工作状态数据获取派送机器人的当前任务；根据新指派任务的优先级别和当前任务的优先级别确定派送机器人的首要目标任务和次要目标任务；控制派送机器人执行首要目标任务。采用上述技术手段，可以解决现有技术中无法协调被召回的机器人的工作任务的问题。

技术领域

本公开涉及机器人技术领域，尤其涉及一种派送机器人召回方法及装置。

背景技术

在酒店等应用场景中，快递员或者外卖员可以在规定的物品交接点把物品交给派送机器人，由派送机器人派送到酒店的具体房间。

在派送机器人执行派送任务时，可能会有其它任务安排给派送机器人，这就需要召回派送机器人。被召回的派送机器人在响应新任务的同时，原有任务需要得到妥善处理，如何协调被召回的机器人的工作任务是当前急需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种派送机器人召回方法、装置、电子设备和计算机可读的存储介质，以解决现有技术中无法协调被召回的机器人的工作任务的问题。

本公开实施例的第一方面，提供了一种派送机器人召回方法，该派送机器人召回方法包括：响应于获取到召回信息，获取派送机器人的工作状态数据，召回信息包括新指派任务；根据工作状态数据获取派送机器人的当前任务；根据新指派任务的优先级别和当前任务的优先级别确定派送机器人的首要目标任务和次要目标任务；控制派送机器人执行首要目标任务。

本公开实施例的第二方面，提供了一种派送机器人召回装置，该派送机器人召回装置包括：状态获取模块，用于响应于获取到召回信息，获取派送机器人的工作状态数据，召回信息包括新指派任务；任务获取模块，用于根据工作状态数据获取派送机器人的当前任务；确定模块，用于根据新指派任务的优先级别和当前任务的优先级别确定派送机器人的首要目标任务和次要目标任务；执行模块，用于控制派送机器人执行首要目标任务。

本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：根据新指派任务的优先级别和当前任务的优先级别确定派送机器人的首要目标任务，可以合理安排派送机器人的任务执行顺序，提高派送机器人的工作能力。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本公开实施例的应用场景的场景示意图；

图2是本公开实施例提供的一种派送机器人召回方法的流程示意图；

图3是本公开实施例提供的再一种派送机器人召回方法的流程示意图；

图4是本公开实施例提供的一种派送机器人召回装置的结构示意图；

图5是本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本公开实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本公开。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本公开的描述。