[发明专利]一种近地轨道卫星编队联合控制的方法及电子设备

说明书

本申请提供一种卫星编队联合控制的方法及电子设备，所述卫星编队包括主星和从星，所述方法包括：根据主星轨道半长轴衰减率计算主星名义编队构型参数及主星管道构型保持误差；利用所述主星管道构型保持误差，计算控制主星的点火纬度幅角和脉冲大小；根据编队相对半长轴衰减率和所述主星的点火纬度幅角，计算从星在主星点火时刻的名义编队构型参数；根据当前从星名义编队构型参数，计算从星编队构型误差，利用所述从星编队构型误差，计算控制从星的点火纬度幅角和脉冲大小。

技术领域

本申请涉及卫星编队及轨道控制领域，具体涉及一种近地轨道卫星编队联合控制的方法及电子设备。

背景技术

卫星编队飞行是近年来国内外广泛关注的一个热点。编队飞行是一种新的卫星组网方式，是指若干颗卫星运行在相互接近的轨道上并构成一个特定形状，各颗卫星在保持这个形状的同时，以相同的轨道周期绕地球飞行，卫星编队飞行相较于单颗卫星可以完成更多维度的载荷任务。

发明内容

本申请旨在提供一种近地轨道卫星编队联合控制的方法及电子设备，通过单卫星三次脉冲同时完成了卫星编队的面内、面外管道编队联合控制，与传统方法相比显著减少了卫星控制时间。

根据本申请的一方面，提出一种卫星编队联合控制的方法，所述卫星编队包括主星和从星，所述方法包括：

根据主星轨道半长轴衰减率计算主星名义编队构型参数及主星管道构型保持误差；

利用所述主星管道构型保持误差，计算控制主星的点火纬度幅角和脉冲大小；

根据编队相对半长轴衰减率和所述主星的点火纬度幅角，计算从星在主星点火时刻的名义编队构型参数；

根据当前从星名义编队构型参数，计算从星编队构型误差，利用所述从星编队构型误差，计算控制从星的点火纬度幅角和脉冲大小。

根据一些实施例，所述方法包括：控制所述主星和所述从星的脉冲包括第一次脉冲、第二次脉冲和第三次脉冲。

根据一些实施例，所述方法包括：所述主星和所述从星在所述第一次脉冲和所述第二次脉冲的点火纬度幅角一致。

根据一些实施例，所述方法包括：所述根据编队相对半长轴衰减率以及主星点火纬度幅角，计算从星在主星点火时刻的名义编队构型参数，包括：

计算从星的名义相对偏心率矢量和名义相对半长轴。

根据一些实施例，所述方法包括：所述根据编队相对半长轴衰减率以及主星点火纬度幅角，计算从星在主星点火时刻的名义编队构型参数，还包括：

计算在所述点火纬度幅角下，从星相对主星的实际名义相对偏心率矢量，使所述实际名义相对偏心率矢量与期望名义相对偏心率矢量误差最小。

根据一些实施例，所述方法包括：所述根据编队相对半长轴衰减率以及主星点火纬度幅角，计算从星在主星点火时刻的名义编队构型参数，还包括：

根据主从卫星相对半长轴衰减率和所述第一次脉冲和所述第二次脉冲引入的沿轨分离量计算控制周期内相对长半轴的变化量；

根据计算得到的所述相对长半轴的变化量计算名义相对半长轴。

根据一些实施例，所述方法还包括：

根据计算得到的主星和从星的脉冲大小和点火纬度幅角，利用推进系统参数计算每个脉冲处连续推力点火的起止时间。

根据一些实施例，所述方法还包括：

根据当前轨道平面内构型参数计算平面内编队构型参数偏差。

根据本申请的另一方面，提供一种电子设备，包括：