[发明专利]一种立体化、信息化、智能化外墙裂缝勘察诊断系统和装置

说明书

本发明公开了一种立体化、信息化、智能化外墙裂缝勘察诊断系统和装置，涉及墙体裂缝技术领域，本发明包括：机器人控制模块；图像采集模块；数据发送模块；数据分析模块；数据处理模块；数据存储模块；视频会诊模块；勘察报告生成模块；修改方案生成模块。本发明在勘察时，当所探测裂缝较小较浅时，此时探测机构只能部分展开，通过探测机构的工作，带动抽液组件工作，使得标记组件工作，对较小较隐藏的裂缝进行标记，并且在标记前通过探测机构的设置，对较小较隐藏的裂缝进行处理，防止裂缝上粘附的灰尘及蜘蛛网影响摄像装置的拍摄清晰度，使得该装置能够对较小较隐藏的裂缝进行有效的勘察，保证了勘察的效率和质量。

技术领域

本发明涉及墙体裂缝技术领域，尤其涉及一种立体化、信息化、智能化外墙裂缝勘察诊断系统和装置。

背景技术

墙体裂缝是建筑结构的墙体部分产生的开裂现象，按照材料自身材质的不同，可以分为混凝土墙体裂缝、砖砌体墙体裂缝、新型隔墙板裂缝和不同材质墙体产生的裂缝。砖砌体墙体裂缝、新型隔墙板裂缝及不同材质墙体产生的裂缝都属于温度活缝，无法灌浆修复，由于裂缝存在伸缩变化，因此要选用柔性材料进行修复这种开放式的修复方法是一种全新的概念，与以往刚性修复对比，它更适用于活动量较大的裂缝处理。第一种是原房的保温层有裂缝，导致装修后墙面开裂；第二种是墙面开槽后修补涂刷不当，导致墙面收缩出现裂纹；第三种是抹灰时水泥的配比不准确，配比高了就容易开裂；第四种情况是墙面腻子的配比不当或者是刮抹不均匀。第五种就是乳胶漆和水的配比不合适，以上这些不规范的操作都会导致墙面开裂。第六种是基础土质不好，承载力不够，产生整栋产生墙体裂缝。

目前，现有的外墙裂缝勘察装置，在进行使用时，只能对一些较大裂缝进行勘察，在一些裂缝较小较为隐藏时，则无法勘察，并且现有的装置，在进行勘察时，由于裂缝处粘附大量灰尘和蜘蛛网，使得勘察的质量下降，影响后续对墙体的修复，为此我们提出一种立体化、信息化、智能化外墙裂缝勘察诊断系统和装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在只能对一些较大裂缝进行勘察，在一些裂缝较小较为隐藏时，则无法勘察，并且现有的装置，在进行勘察时，由于裂缝处粘附大量灰尘和蜘蛛网，使得勘察的质量下降，影响后续对墙体的修复的问题，而提出的一种立体化、信息化、智能化外墙裂缝勘察诊断系统和装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种立体化、信息化、智能化外墙裂缝勘察诊断系统，包括：

机器人控制模块：用于对爬墙机器人进行移动控制；

图像采集模块：用于对外墙裂缝进行拍摄；

数据发送模块：用于将所述图像采集模块采集到的图片数据发送至控制器；

数据分析模块：用于对图片数据进行分析，判断拍摄图像是否为裂缝；

数据处理模块：用于对图片数据进行处理；

数据存储模块：用于对整个系统工作过程中，产生的数据进行存储；

视频会诊模块：用于供专家针对外墙裂缝进行远程视频会诊；

勘察报告生成模块：用于根据会诊结果生成勘察报告；

修改方案生成模块：用于根据会诊结果及勘察报告生成修复改造方案。

一种立体化、信息化、智能化外墙裂缝勘察诊断装置，包括：

爬墙机器人，所述爬墙机器人的顶部固定连接有天线，所述爬墙机器人的顶部固定连接有控制面板，所述爬墙机器人的底部设置有探测机构，所述探测机构用于对裂缝进行探测，并且为该装置的工作提供动力；

抽液组件，所述抽液组件由所述探测机构进行驱动，所述抽液组件用于抽取标记液；