[发明专利]一种立体化、信息化、智能化外墙裂缝勘察诊断系统和装置

权利要求书

1.一种立体化、信息化、智能化外墙裂缝勘察诊断系统，其特征在于，包括：

机器人控制模块：用于对爬墙机器人进行移动控制；

图像采集模块：用于对外墙裂缝进行拍摄；

数据发送模块：用于将所述图像采集模块采集到的图片数据发送至控制器；

数据分析模块：用于对图片数据进行分析，判断拍摄图像是否为裂缝；

数据处理模块：用于对图片数据进行处理；

数据存储模块：用于对整个系统工作过程中，产生的数据进行存储；

视频会诊模块：用于供专家针对外墙裂缝进行远程视频会诊；

勘察报告生成模块：用于根据会诊结果生成勘察报告；

修改方案生成模块：用于根据会诊结果及勘察报告生成修复改造方案。

2.一种立体化、信息化、智能化外墙裂缝勘察诊断装置，其特征在于，包括：

爬墙机器人(1)，所述爬墙机器人(1)的顶部固定连接有天线(2)，所述爬墙机器人(1)的顶部固定连接有控制面板(3)，所述爬墙机器人(1)的底部设置有探测机构(8)，所述探测机构(8)用于对裂缝进行探测，并且为该装置的工作提供动力；

抽液组件(9)，所述抽液组件(9)由所述探测机构(8)进行驱动，所述抽液组件(9)用于抽取标记液；

释放机构(10)，所述释放机构(10)安装在所述抽液组件(9)上，所述释放机构(10)由所述探测机构(8)进行驱动；

标记组件(11)，所述标记组件(11)安装在所述抽液组件(9)的外侧壁上，所述标记组件(11)用于对裂缝进行标记。

3.根据权利要求2所述的一种立体化、信息化、智能化外墙裂缝勘察诊断装置，其特征在于，所述爬墙机器人(1)上安装有驱动轮(4)，所述驱动轮(4)的外侧壁滑动连接有移动块(5)，所述移动块(5)的底部安装有摄像装置(6)，所述爬墙机器人(1)的底部安装有液箱(7)。

4.根据权利要求2所述的一种立体化、信息化、智能化外墙裂缝勘察诊断装置，其特征在于，所述探测机构(8)包括探测头(81)、固定板(82)、连接杆(83)和滑板(84)；所述探测头(81)的端部与所述固定板(82)的底部转动连接，所述探测头(81)的顶部与所述连接杆(83)的一端固定连接，所述连接杆(83)的另一端与所述滑板(84)的底部固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种立体化、信息化、智能化外墙裂缝勘察诊断装置，其特征在于，所述抽液组件(9)包括抽液管(91)、复位弹簧(92)和连接板(93)；所述抽液管(91)的内侧壁顶部与所述复位弹簧(92)的顶部固定连接，所述连接板(93)的外侧壁与所述抽液管(91)的内侧壁固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种立体化、信息化、智能化外墙裂缝勘察诊断装置，其特征在于，所述释放机构(10)包括推杆(101)、移动板(102)、单向阀门(103)和限位弹簧(104)；所述推杆(101)的底部与所述移动板(102)的顶部固定连接，所述移动板(102)顶部的端部与所述单向阀门(103)的底部固定连接，所述限位弹簧(104)的顶部与所述移动板(102)的底部固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种立体化、信息化、智能化外墙裂缝勘察诊断装置，其特征在于，所述标记组件(11)包括进液管(111)、出液管(112)、转杆(113)、移动轮(114)和出液孔(115)；所述进液管(111)的一端正对所述出液管(112)的一端，所述出液管(112)的另一端外侧壁与所述转杆(113)的一端转动连接，所述转杆(113)的另一端与所述移动轮(114)的侧壁固定连接，所述出液孔(115)开设在所述移动轮(114)的外侧壁上。