[发明专利]一种吸附式水面垃圾分类清洁无人船

说明书

本发明提供了一种吸附式水面垃圾分类清洁无人船，属于水面垃圾清理技术领域。其包括船体；浮筒装于船体两侧；智能摄像头设于船体各侧，用于收集水面垃圾信息；过水扇门可拆卸安装于船体前端，表面装有滤水网，内侧装有可升降挡水板，挡水板内侧安装滤水板；推进器安装于船体后端，配合舵机控制船体航行；吸水涡轮机装于挡水板内侧可吸附水面垃圾；垃圾回收箱船体内部，对垃圾分类收集；垃圾倒斗通过支撑气缸装于磁控滑轨上，可盛接船体内垃圾，并倾倒至垃圾回收箱；船体顶部装有蓄电池组和太阳能板，船体外侧安装有抽水泵。船体上还安装智能控制柜，用于制定路线、控制船体行进和分类收集垃圾，特别可吸附收集瓶罐类易打滑垃圾。

技术领域

本发明涉及水面垃圾清洁技术领域，尤其是涉及一种用于水面智能多类别垃圾分类、可拆卸的吸附式水面垃圾分类清洁无人船。

背景技术

随着我国经济的快速发展、国家对水面环境的保护有了更高的要求。但是在城乡的河道、湖面上仍不乏会看到水面上漂浮着饮料瓶、包装盒、树枝树叶、衣物或是工业用品等有害垃圾。这些垃圾的存在或是人为、或是自然界产生，它们的存在会对河道环境和水质产生极大的影响。为了河道环境的美观和水体清洁，需要对水面中的这些垃圾进行清理。

目前在河道、湖面中清理垃圾时，多数采用人工打捞的方式，不仅成本高而且效率低下，工人还时常面临落水的危险。而现有的水面清洁船大都是滚轮式将水面垃圾收集起来，当遇到一些瓶瓶罐罐的垃圾时，因为瓶子、罐子等会产生打滑，滚轮式清洁船很难收集或者收集耗时过久。

鉴于上述原因，本发明目前需要一种吸附式水面垃圾分类清洁无人船。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吸附式水面垃圾分类清洁无人船，该无人船能够对水面垃圾进行吸附收集，并智能分类。

本发明提供一种吸附式水面垃圾分类清洁无人船，包括：船体；

浮筒，安装于所述船体的两侧，用于为所述船体提供浮力；

图像采集装置，设置于所述船体的前端顶部和各侧，用于采集水面垃圾图像信息；

过水扇门，可拆卸安装于所述船体的前端，并相对所述船体转动打开，所述过水扇门表面安装有滤水网，所述过水扇门的内侧安装有可升降的挡水板，所述挡水板的内侧安装有滤水板；

推进动力装置，安装于所述船体的后端，用于为所述船体在水面航行提供动力；

吸水涡轮机，安装于所述挡水板的内侧，用于吸附水面垃圾；

垃圾回收箱，设置于所述船体内部，用于对各类水面垃圾进行分类收集；

垃圾倒斗，通过磁控滑轨及支撑气缸可移动设置于所述垃圾回收箱的顶部，用于盛接经所述过水扇门、所述挡水板及所述滤水板进入所述船体内的垃圾，并将垃圾倾倒到所述垃圾回收箱内；

蓄电池组，可拆卸密封安装于所述船体内，用于提供电能；

智能控制柜，安装于所述船体内，包括集成区域划分模块、垃圾识别模块、路线规划模块、回收分类模块和服务器。

优选地，所述垃圾回收箱侧面与所述船体内壁间设有过水槽，所述过水槽内设置有滤网吸水口，所述滤网吸水口与设于所述船体外部的抽水泵的进水口相接，所述滤网吸水口的一侧设有水位监测器。

优选地，所述吸水涡轮机的外部安装有防护网。

优选地，所述浮筒表面安装有气压阀，所述浮筒呈梭型或子弹型，所述浮筒的侧面设有连接架，所述连接架与所述船体的外侧通过紧固螺钉可拆卸连接。

优选地，所述船体的顶部设置有太阳能板，所述太阳能板用于为所述蓄电池组充电。

优选地，所述推进动力装置包括安装于所述船体尾部的推进器以及设于所述船体内的舵机。