[发明专利]一种仓储管理系统、合托方法、设备、存储介质及程序在审
申请号: | 202210868241.2 | 申请日: | 2022-07-21 |
公开(公告)号: | CN115375222A | 公开(公告)日: | 2022-11-22 |
发明(设计)人: | 魏华超;曹素杰 | 申请(专利权)人: | 北京旷视机器人技术有限公司 |
主分类号: | G06Q10/08 | 分类号: | G06Q10/08;B65G1/137 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 王婷婷 |
地址: | 100096 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 仓储 管理 系统 方法 设备 存储 介质 程序 | ||
1.一种仓储管理系统,其特征在于,包括:服务器、搬运设备和合托站点;
所述服务器用于:获取合托任务信息,所述合托任务信息包括仓库中需要进行合托的多个托盘,每个托盘上装载有料箱且占据所述仓库中的一个货位;根据所述合托任务信息,向所述搬运设备发送搬运任务指令,并向所述合托站点发送合托任务指令;
所述搬运设备用于根据所述服务器下发的搬运任务指令,在货位和合托站点之间搬运待合托的托盘;
所述合托站点用于根据所述服务器下发的合托任务指令执行合托操作,所述合托操作为将至少一个托盘上的所有料箱转移到另一个托盘上。
2.根据权利要求1所述的仓储管理系统,其特征在于,还包括:终端;
所述服务器监测所述仓库中各个托盘的利用情况,根据所述各个托盘的利用情况向所述终端发送合托提示;以及,根据来自于所述终端的合托计划和所述各个托盘的利用情况,生成所述合托任务信息;
所述终端展示所述合托提示,根据用户输入的参数,生成所述合托计划,将所述合托计划发送至所述服务器。
3.根据权利要求2所述的仓储管理系统,其特征在于,根据来自于所述终端的合托计划和所述各个托盘的利用情况,生成所述合托任务信息,包括:
所述服务器根据所述仓库中各个托盘的利用情况和品类信息,生成托盘组,每个托盘组包括源托盘和目的托盘,所述源托盘上当前料箱数量小于所述目的托盘上当前料箱数量;
所述服务器根据所述托盘组和来自于所述终端的合托计划,生成所述合托任务信息。
4.根据权利要求3所述的仓储管理系统,其特征在于,还包括:打印设备;所述合托站点至少包括:人工合托站点;所述合托计划至少包括:人工合托计划;
所述服务器在确定所述合托计划为人工合托计划的情况下,将所述合托任务指令发送至所述人工合托站点;
所述服务器根据所述仓库中各个托盘的利用情况和品类信息,生成托盘组,包括:
所述服务器根据所述仓库中各个托盘的利用情况和品类信息、以及人工计划合托盘数量,生成单品类托盘组,所述单品类托盘组表示每组托盘仅具有单种品类信息;
所述搬运设备每将一个所述单品类托盘组搬运至所述人工合托站点后,所述服务器控制所述打印设备打印当前位于所述人工合托站点的单品类托盘组的信息。
5.根据权利要求4所述的仓储管理系统,其特征在于,还包括:通道机;
所述通道机检测通过的所述目的托盘的托盘码,并将所述目的托盘的托盘码发送给所述服务器;
所述服务器在接收到所述通道机发送的所述目的托盘的托盘码后,利用所述源托盘上当前料箱数量,对所述目的托盘的当前料箱数量进行更新;
在更新完成后,所述服务器向所述搬运设备发送下一搬运任务指令,使所述搬运设备搬运下一个单品类托盘组至所述合托站点。
6.根据权利要求3所述的仓储管理系统,其特征在于,所述合托站点至少包括:机械合托站点;所述机械合托站点包括多个合托设备,每个合托设备位于一个所述机械合托站点;所述多个合托设备并行执行合托操作。
7.根据权利要求6所述的仓储管理系统,其特征在于,所述合托计划至少包括:机械合托计划;
所述服务器在确定所述合托计划为机械合托计划的情况下,将所述合托任务指令发送至所述机械合托站点;
所述服务器根据所述仓库中各个托盘的利用情况和品类信息,生成托盘组,包括:
所述服务器根据所述仓库中各个托盘的利用情况和品类信息,以及每个所述合托设备的合托能力,生成托盘组;
所述服务器根据所述托盘组,针对每个所述机械合托站点组生成所述合托任务信息,下发给位于对应机械合托站点的合托设备;
每个所述合托设备根据所述合托任务信息执行机械合托操作,并在所述机械合托操作过程中,识别所述托盘组中每个托盘的托盘码;
在完成所述机械合托操作后,每个所述合托设备将所述托盘码返回给所述服务器,所述服务器利用已完成机械合托操作的托盘组中源托盘上当前料箱数量,对该已完成机械合托操作的托盘组中的目的托盘的当前料箱数量进行更新。
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