[发明专利]一种行走辅助支具及控制方法

说明书

本申请公开了一种行走辅助支具及控制方法，其包括腰部固定器、股骨固定器、胫骨固定器、脚部固定器以及控制组件；所述股骨固定器的一端与所述腰部固定器的一端铰接，所述股骨固定器远离所述腰部固定器的一端与所述胫骨固定器的一端铰接，所述胫骨固定器远离所述股骨固定器的一端与所述脚部固定器铰接；所述腰部固定器与所述股骨固定器之间设置有第一旋转支撑组件，所述股骨固定器与所述胫骨固定器之间设置有第二旋转支撑组件，所述胫骨固定器与所述脚部固定器之间设置有第三旋转支撑组件；所述第一旋转支撑组件、第二旋转支撑组件以及第三旋转支撑组件均与控制组件电连接。本申请具有结构简单、便于辅助患者行走的效果。

技术领域

本申请涉及辅助行走工具的技术领域，尤其是涉及一种行走辅助支具及控制方法。

背景技术

随着医疗水平的提高，针对髋关节或者膝关节或者踝关节置换手术的患者来说，能够帮助患者进行辅助行走的支具越来越多。辅助行走的支具主要用于对患者的下肢进行支撑，从而起到辅助患者行走的目的。

但是，市面上常用的用于帮助患者进行辅助行走的支具大都是进口产品，结构复杂，价格昂贵，很多家庭都难以承受如此高昂的价格。

因此，急需一种结构简单的行走辅助支具。

发明内容

本申请提供一种行走辅助支具及控制方法，具有结构简单、价格低廉并且便于患者辅助行走的效果。

本申请第一方面公开了一种行走辅助支具，包括腰部固定器、股骨固定器、胫骨固定器、脚部固定器以及控制组件；

所述股骨固定器的一端与所述腰部固定器的一端铰接，所述股骨固定器远离所述腰部固定器的一端与所述胫骨固定器的一端铰接，所述胫骨固定器远离所述股骨固定器的一端与所述脚部固定器铰接；

所述腰部固定器与所述股骨固定器之间设置有第一旋转支撑组件，所述股骨固定器与所述胫骨固定器之间设置有第二旋转支撑组件，所述胫骨固定器与所述脚部固定器之间设置有第三旋转支撑组件；

所述第一旋转支撑组件、第二旋转支撑组件以及第三旋转支撑组件均与控制组件电连接。

通过采用上述技术方案，当需要对患者的腿部进行支撑时，操作人员可将腰部固定器固定在患者的腰部，将股骨固定器固定在患者的大腿，将胫骨固定器固定在患者的小腿以及将脚部固定器固定在患者的脚上，并且第一旋转支撑组件能够对患者的髋关节进行支撑，第二旋转支撑组件能够对患者的膝关节进行支撑，第三旋转支撑组件能够对患者的踝关节进行支撑，控制组件分别驱动第一旋转支撑组件、第二旋转支撑组件以及第三旋转支撑组件工作，带动患者的腿部移动，从而便于辅助患者站立和行走，而且上述技术方案结构简单，经济实惠，适用于大众。

作为优选，所述第一旋转支撑组件包括第一万向轴、前后驱动气缸以及左右驱动气缸；

所述第一万向轴的一端与所述腰部固定器的一端固定连接，所述第一万向轴的另一端与所述股骨固定器靠近所述腰部固定器的一端固定连接；

所述前后驱动气缸的一端与所述腰部固定器的一端球铰接，所述前后驱动气缸的另一端与所述股骨固定器的侧壁球铰接，用于驱动股骨固定器沿前后方向摆动；

所述左右驱动气缸的一端与所述腰部固定器的一端球铰接，所述左右驱动气缸的另一端与所述股骨固定器的侧壁球铰接，用于驱动股骨固定器沿左右方向摆动。

通过采用上述技术方案，当需要驱动患者的腿部向前/后侧移动时，控制组件控制前后驱动气缸工作，前后驱动气缸工作驱动股骨固定器向前/后侧方向摆动，从而便于推动患者的腿部向前/后方向摆动，进而强制推动患者的腿部向前/后方向移动，有利于患者行走，便于患者腿部的术后恢复；

当需要驱动患者的腿部向左/右侧移动时，控制组件控制左右驱动气缸工作，左右驱动气缸工作驱动股骨固定器向左/右侧方向摆动，从而便于推动患者的腿部向左/右侧摆动，进而便于推动患者向左/右侧完成跨步的动作，有利于患者行走，便于患者腿部的术后恢复。