[发明专利]一种升降靶控制方法

说明书

本发明公开了一种升降靶控制方法，其包括S1、用户选择对应的升降靶及其控制模式；S2、选择并识别当前控制模式为手动模式，用户通过按压控制器上的升按键、降按键或自动升降键，控制升降靶的升降电机控制其升降作业；S3、选择并识别当前控制模式为停止模式，控制器控制升降靶的升降电机停止工作；S4、选择并识别当前控制模式为无线遥控模式，无线控制终端通过无线通讯信号与控制器相连，控制升降靶升降或采集升降靶上的命中数据并反馈。本发明集成了手动按键控制、无线远程控制和自动报靶功能，当使用无线远程控制的时候，只需一个人在无线控制端即可实现对多台升降靶的控制。

技术领域

本发明涉及标靶设备技术领域，尤其涉及一种升降靶控制方法。

背景技术

升降靶应用在户外有靶壕的实弹射击靶场，通过控制电机的正、反转带动升降机构来实现靶标的显和隐。同时检测子弹的命中靶板的信号，计算命中的次数、环数和方位等打靶成绩，再将成绩数据通过无线模块上报到主控电脑实现自动，同时电脑主控可以下发控制指令实现远程控制升、降从而使靶标显、隐。

目前市场上的升降靶只能用手动按键控制升、降实现靶标的显和隐，不能自动报靶，也不能远程控制升、降实现靶标的显、隐。每台升降靶必须配一个操作员在靶壕内对升降靶进行手动按键控制，而本申请集成了手动按键控制、无线远程控制和自动报靶功能，当使用无线远程控制的时候，只需一个人在主控电脑端即可实现对多台升降靶的控制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种升降靶控制方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种升降靶控制方法，包括：

S1、升降靶及其控制器上电，用户选择对应的升降靶，通过控制器选择并识别当前的控制模式为手动模式、停止模式或无线遥控模式中一种；

S2、选择并识别当前控制模式为手动模式，用户通过按压控制器上的升按键或降按键，控制升降靶的升降电机控制其升降作业，用户通过按压控制器上的自动升降键，控制升降靶的升降电机进行自动升或降；

S3、选择并识别当前控制模式为停止模式，控制器控制升降靶的升降电机停止工作；

S4、选择并识别当前控制模式为无线遥控模式，无线控制终端通过无线通讯信号与控制器相连，远程发送控制信号给控制器，控制器根据控制信号工作，控制升降靶升降或采集升降靶上的命中数据并通过无线通讯信号发送给无线控制终端。

进一步地，所述升降靶具有一控制其升降的升降电机，所述升降电机的输出部与升降靶的升降控制装置相安装，所述控制器输出正转信号控制升降电机正转升靶，输出反转信号控制升降电机反转降靶。

进一步地，所述升降电机检测当前是否处于升靶限位或降靶限位并通过信号给控制器，所述升降电机在控制器的升靶/降靶指令下输出正转/反转，当升降靶处于升靶最高状态/降靶最低状态，反馈一升靶限位信号/降靶限位信号到控制器，控制器控制其停止转动。

进一步地，所述步骤S2具体如下：

S21、用户在控制器上拨动模式切换开关并选择控制模式为手动模式；

S22、检测识别当前被按压的是升按键、降按键或自动升降键中的一种；

S23、当按下的是升按键，在未检测升靶限位信号的状态下，当短按升按键，控制器控制升降电机正转并驱动升降靶升靶，释放升按键后，控制器控制升降电机停止转动并升降靶停止升靶，当长按升按键，控制器控制升降电机正转并驱动升降靶升靶，在检测到升靶限位信号后停止转动，升降靶停止升靶；