[发明专利]一种升降靶控制方法

权利要求书

1.一种升降靶控制方法，其特征在于，包括：

S1、升降靶及其控制器上电，用户选择对应的升降靶，通过控制器选择并识别当前的控制模式为手动模式、停止模式或无线遥控模式中一种；

S2、选择并识别当前控制模式为手动模式，用户通过按压控制器上的升按键或降按键，控制升降靶的升降电机控制其升降作业，用户通过按压控制器上的自动升降键，控制升降靶的升降电机进行自动升或降；

S3、选择并识别当前控制模式为停止模式，控制器控制升降靶的升降电机停止工作；

S4、选择并识别当前控制模式为无线遥控模式，无线控制终端通过无线通讯信号与控制器相连，远程发送控制信号给控制器，控制器根据控制信号工作，控制升降靶升降或采集升降靶上的命中数据并通过无线通讯信号发送给无线控制终端。

2.如权利要求1所述的一种升降靶控制方法，其特征在于：所述升降靶具有一控制其升降的升降电机，所述升降电机的输出部与升降靶的升降控制装置相安装，所述控制器输出正转信号控制升降电机正转升靶，输出反转信号控制升降电机反转降靶。

3.如权利要求2所述的一种升降靶控制方法，其特征在于：所述升降电机检测当前是否处于升靶限位或降靶限位并通过信号给控制器，所述升降电机在控制器的升靶/降靶指令下输出正转/反转，当升降靶处于升靶最高状态/降靶最低状态，反馈一升靶限位信号/降靶限位信号到控制器，控制器控制其停止转动。

4.如权利要求3所述的一种升降靶控制方法，其特征在于：所述步骤S2具体如下：

S21、用户在控制器上拨动模式切换开关并选择控制模式为手动模式；

S22、检测识别当前被按压的是升按键、降按键或自动升降键中的一种；

S23、当按下的是升按键，在未检测升靶限位信号的状态下，当短按升按键，控制器控制升降电机正转并驱动升降靶升靶，释放升按键后，控制器控制升降电机停止转动并升降靶停止升靶，当长按升按键，控制器控制升降电机正转并驱动升降靶升靶，在检测到升靶限位信号后停止转动，升降靶停止升靶；

S24、当按下的是降按键，在未检测降靶限位信号的状态下，当短按降按键，控制器控制升降电机反转并驱动升降靶降靶，释放降按键后，控制器控制升降电机停止转动并升降靶停止降靶，当长按降按键，控制器控制升降电机反转并驱动升降靶降靶，在检测到降靶限位信号后停止转动，升降靶停止降靶；

S25、当按下的是自动升降键，控制器控制升降电机反转驱动升降靶降靶，当升降靶降至最低点且检测到降靶限位信号后，控制器控制升降电机正转驱动升降靶升靶，直至升降靶升至最高点且检测到升靶限位信号后，控制器控制升降电机反转驱动升降靶降靶，反复循环控制升降靶上下升降。

5.如权利要求3所述的一种升降靶控制方法，其特征在于：所述步骤S3具体如下：

S31、用户在控制器上拨动模式切换开关并选择控制模式为停止模式；

S32、控制器输出停止指令至升降电机，其优先级高于各按键操作指令及无线遥控模式的指令。

6.如权利要求3所述的一种升降靶控制方法，其特征在于：所述步骤S4具体如下：

S41、用户在控制器上拨动模式切换开关并选择控制模式为无线遥控模式；

S42、用户通过无线控制终端发送无线通讯信号至控制器，控制器根据无线通讯信号的控制指令控制升降电机、命中数据检测器及灯光控制器；

S43、控制指令为升指令/降指令/自动升降指令，控制器控制升降电机驱动升降靶进行升靶/降靶/在最高点和最低点之间往复升降；

S44、控制指令为命中数据获取指令，控制器获取命中数据检测器所检测的升降靶靶板上的命中数量、各命中点的命中环数及其各命中点的命中方位并输送到无线控制终端；

S45、控制指令为灯光控制指令，控制器通过控制升降靶上的灯光控制器，灯光控制器控制升降靶上各灯管的亮度及闪烁频率。

7.如权利要求6所述的一种升降靶控制方法，其特征在于：所述命中数据检测器连接有设置在靶板上的导电靶板，所述导电靶板上设有5环、6环、7环、8环、9环、10环及其对应的6个引脚，方位设有上、下、左、右、左上、右上、左下、右下及其对应的8个引脚，当子弹命中导电靶板，在对应环数和方位上的引脚由高电平变为低电平并反馈给命中数据检测器。