[发明专利]一种汽车外饰件卡扣及螺柱安装设备和安装方法

说明书

本发明公开了一种汽车外饰件卡扣及螺柱安装设备和安装方法，涉及自动化设备技术领域，该安装设备包括：机械手；输送装置，位于机械手的行程范围内，输送装置用于输送第一螺柱和卡扣；抓取组件，包括转盘、第一抓取装置及第二抓取装置，转盘安装于机械手，机械手能够带动转盘转动，第一抓取装置及第二抓取装置均安装于转盘，第一抓取装置用于抓取第一螺柱，第二抓取装置用于抓取卡扣；治具，位于机械手的行程范围内，治具用于放置工件。转盘中同时设置第一抓取装置和第二抓取装置，以实现第一螺柱和卡扣的抓取，使该安装设备能够在同一工序中实现第一螺柱和卡扣的安装工作，进而大大提高了第一螺柱和卡扣的安装效率，同时降低了设备成本。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种汽车外饰件卡扣及螺柱安装设备和安装方法。

背景技术

汽车前后保险杠外饰件在汽车使用过程中非常容易被剐蹭损坏，为了降低换新和维修成本，同时降低整车重量，及为保证行人安全，常将保险杠外饰件设计为工程塑料材质。一般每个前后保险杠背面的安装卡扣数量有20个左右，并且安装范围分布在整个外饰件背面，人工安装时作业强度大。有的外饰件需安装不同种类铁螺柱，以用于其他元件的安装固定。在实际生产应用中，不同的外饰件产品，卡扣、螺柱种类和数量都不一样，使用单卡扣抓取工装的机器人抓手不能满足生产，而采用快换盘方式又会增加设备制造和维护成本。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种汽车外饰件卡扣和螺柱安装设备，能够在同一工序中实现卡扣和螺柱的安装工作，以提高安装效率、降低设备成本。

本发明还提出一种螺柱及卡扣安装方法。

根据本发明一方面实施例的汽车外饰件卡扣及螺柱安装设备，包括：机器人，包括机械手；输送装置，位于所述机械手的行程范围内，所述输送装置用于输送第一螺柱和卡扣；抓取组件，包括转盘、第一抓取装置及第二抓取装置，所述转盘安装于所述机械手，所述机械手能够带动所述转盘转动，所述第一抓取装置及所述第二抓取装置均安装于所述转盘，所述第一抓取装置用于抓取所述第一螺柱，所述第二抓取装置用于抓取所述卡扣；治具，位于所述机械手的行程范围内，所述治具用于放置工件。

根据本发明一方面的实施例，所述第一螺柱包括第一端部和一端与所述第一端部连接的第一连接部，所述第一抓取装置包括第一抓取杆、弹簧及顶珠，所述第一抓取杆具有固定端和抓取端，所述固定端与所述转盘固定连接，所述抓取端具有容纳槽，所述容纳槽能够容纳所述第一连接部，所述弹簧的一端与所述顶珠连接，所述弹簧的另一端固定于所述第一抓取杆，所述顶珠用于与所述第一连接部抵接。

根据本发明一方面的实施例，所述第一端部的侧壁具有平面，所述第二抓取装置还包括止转挡块，所述止转挡块安装于所述抓取端，所述止转挡块设置有用于与所述平面抵接的止转部。

根据本发明一方面的实施例，所述卡扣包括第二端部和第二连接部，所述第二抓取装置包括第二抓取杆，所述第二抓取杆的一端与所述转盘固定连接，所述第二抓取杆的另一端设置有抓取槽，所述抓取槽与所述第二连接部匹配。

根据本发明一方面的实施例，所述第二位抓取机构还包括张紧调节机构，所述张紧调节机构用于调节所述抓取槽的大小，以改变所述第二抓取杆的夹紧力大小。

根据本发明一方面的实施例，所述抓取组件还包括第三抓取装置，所述第三抓取装置安装于所述转盘，所述第三抓取装置用于抓取第二螺柱。

根据本发明一方面的实施例，所述输送装置包括第一输送机构，所述第一输送机构设置于所述治具的一侧，所述第一输送机构的侧面设置有第一缺口，所述第一抓取装置将所述第一螺柱从所述第一缺口取出。

根据本发明一方面的实施例，所述输送装置包括第二输送机构，所述第二输送机构设置于所述治具的一侧，所述第二输送机构的侧面设置有第二缺口，所述第二抓取装置将所述卡扣从所述第二缺口取出。