[发明专利]一种汽车外饰件卡扣及螺柱安装设备和安装方法

权利要求书

1.一种汽车外饰件卡扣及螺柱安装设备，其特征在于，包括：

机器人，包括机械手；

输送装置，位于所述机械手的行程范围内，所述输送装置用于输送第一螺柱和卡扣；

抓取组件，包括转盘、第一抓取装置及第二抓取装置，所述转盘安装于所述机械手，所述机械手能够带动所述转盘转动，所述第一抓取装置及所述第二抓取装置均安装于所述转盘，所述第一抓取装置用于抓取所述第一螺柱，所述第二抓取装置用于抓取所述卡扣；

治具，位于所述机械手的行程范围内，所述治具用于放置工件。

2.根据权利要求1所述的汽车外饰件卡扣及螺柱安装设备，其特征在于，所述第一螺柱包括第一端部和一端与所述第一端部连接的第一连接部，所述第一抓取装置包括第一抓取杆、弹簧及顶珠，所述第一抓取杆具有固定端和抓取端，所述固定端与所述转盘固定连接，所述抓取端具有容纳槽，所述容纳槽能够容纳所述第一连接部，所述弹簧的一端与所述顶珠连接，所述弹簧的另一端固定于所述第一抓取杆，所述顶珠用于与所述第一连接部抵接。

3.根据权利要求2所述的汽车外饰件卡扣及螺柱安装设备，其特征在于，所述第一端部的侧壁具有平面，所述第二抓取装置还包括止转挡块，所述止转挡块安装于所述抓取端，所述止转挡块设置有用于与所述平面抵接的止转部。

4.根据权利要求1所述的汽车外饰件卡扣及螺柱安装设备，其特征在于，所述卡扣包括第二端部和第二连接部，所述第二抓取装置包括第二抓取杆，所述第二抓取杆的一端与所述转盘固定连接，所述第二抓取杆的另一端设置有抓取槽，所述抓取槽与所述第二连接部匹配。

5.根据权利要求4所述的汽车外饰件卡扣及螺柱安装设备，其特征在于，所述第二位抓取机构还包括张紧调节机构，所述张紧调节机构用于调节所述抓取槽的大小，以改变所述第二抓取杆的夹紧力大小。

6.根据权利要求1所述的汽车外饰件卡扣及螺柱安装设备，其特征在于，所述抓取组件还包括第三抓取装置，所述第三抓取装置安装于所述转盘，所述第三抓取装置用于抓取第二螺柱。

7.根据权利要求1所述的汽车外饰件卡扣及螺柱安装设备，其特征在于，所述输送装置包括第一输送机构，所述第一输送机构设置于所述治具的一侧，所述第一输送机构的侧面设置有第一缺口，所述第一抓取装置将所述第一螺柱从所述第一缺口取出。

8.根据权利要求1所述的汽车外饰件卡扣及螺柱安装设备，其特征在于，所述输送装置包括第二输送机构，所述第二输送机构设置于所述治具的一侧，所述第二输送机构的侧面设置有第二缺口，所述第二抓取装置将所述卡扣从所述第二缺口取出。

9.根据权利要求1至8任一项所述的汽车外饰件卡扣及螺柱安装设备，其特征在于，所述机械手包括转动轴，所述转盘与所述转动轴固定连接，所述转动轴的转动角度范围为±210°。

10.一种螺柱或卡扣的安装方法，其特征在于，应用于权利要求1至9任一项所述的汽车外饰件卡扣及螺柱安装设备，包括如下步骤：

将待安装第一螺柱和/或卡扣的工件放置于治具上；

利用第一抓取装置从输送装置中抓取第一螺柱和/或卡扣；

将第一螺柱和/或卡扣安装到工件中对应的卡槽中。