[发明专利]室内定位方法、装置、存储介质及终端

说明书

一种室内定位方法、装置、存储介质及终端，方法通过获取多个第一定位参考点的卫星定位信息，第一定位参考点设置于待定位对象所处室内环境的外围；获取多个第二定位参考点与每一第一定位参考点之间的第一位置关系，第二定位参考点设置于待定位对象所处室内环境中；基于多个第二定位参考点与每一第一定位参考点之间的第一位置关系，对多个第一定位参考点的卫星定位信息进行修正，确定每一第一定位参考点的修正卫星定位信息；根据待定位对象与每一第一定位参考点的第二位置关系、以及每一第一定位参考点的修正卫星定位信息，对待定位对象进行定位。该方法可以大大提升室内待定位对象的定位准确性。

技术领域

本申请涉及定位技术领域，具体涉及一种室内定位方法、装置、存储介质及终端。

背景技术

近年来，全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)相关技术的不断发展，美国的全球定位系统(Global Positioning System，GPS)、欧盟的伽利略导航系统以及我国的北斗卫星导航系统都已得到了广泛的应用。GNSS系统不仅是国家安全和经济的基础设施，也是体现现代化大国地位和国家综合国力的重要标志。

全球卫星导航系统的成熟，为人们的生活带来了极大的便利，尤其在出行方面，各类基于全球卫星导航系统的导航地图可以大大减少人们因路况不熟导致的时间浪费，大大提升了人们的出行效率。然而，目前基于GNSS的定位技术一般只能对室外物体进行准确定位，在室内等被建筑物遮挡的环境下，难以进行准确的定位。

发明内容

本申请提供了一种室内定位方法、装置、存储介质及终端，该方法能够提升室内物体的定位精度。

第一方面，本申请提供一种室内定位方法，方法包括：

获取多个第一定位参考点的卫星定位信息，所述第一定位参考点设置于待定位对象所处室内环境的外围；

获取多个第二定位参考点与每一第一定位参考点之间的第一位置关系，所述第二定位参考点设置于所述待定位对象所处室内环境中；

基于所述多个第二定位参考点与每一第一定位参考点之间的第一位置关系，对所述多个第一定位参考点的卫星定位信息进行修正，确定每一第一定位参考点的修正卫星定位信息；

根据所述待定位对象与每一第一定位参考点的第二位置关系、以及所述每一第一定位参考点的修正卫星定位信息，对所述待定位对象进行定位。

相应地，本申请第二方面提供一种室内定位装置，装置包括：

第一获取模块，用于获取多个第一定位参考点的卫星定位信息，所述第一定位参考点设置于待定位对象所处室内环境的外围；

第二获取模块，用于获取多个第二定位参考点与每一第一定位参考点之间的第一位置关系，所述第二定位参考点设置于所述待定位对象所处室内环境中；

修正模块，用于基于所述多个第二定位参考点与每一第一定位参考点之间的第一位置关系，对所述多个第一定位参考点的卫星定位信息进行修正，确定每一第一定位参考点的修正卫星定位信息；

定位模块，用于根据所述待定位对象与每一第一定位参考点的第二位置关系、以及所述每一第一定位参考点的修正卫星定位信息，对所述待定位对象进行定位。

第三方面，本申请提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，当该计算机程序被电子设备的处理器加载时执行如本申请提供的任一室内定位方法中的步骤。

第四方面，本申请还提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，存储器储存有计算机程序，处理器通过加载存储器储存的计算机程序执行如本申请提供的任一室内定位方法中的步骤。