[发明专利]多旋翼无人机故障检修教学系统

说明书

本发明属于无人机故障检修技术领域，具体为多旋翼无人机故障检修教学系统，包括箱体和箱盖，所述箱体与箱盖之间转动连接，所述箱盖的内部设置有充电器，所述充电器的下端设置有遥控器，所述遥控器的左端设置有线材收纳盒，所述遥控器的右端设置有万用表，所述箱体的内部设置有M1电机，所述M1电机的左端设置有PMU电源模块，本系统采用便携设计，将多旋翼无人机系统的结构、布局、线路关系剖析开，直观展示在学生面前，满足无人机专业及无人机装调检修工新职业的职业技能的训练要求，并根据所有常见故障配备有相关的实训教学课程资源，使用方便，且直接反映故障检修教学，可以方便学生更好的学习。

技术领域

本发明涉及无人机故障检修技术领域，具体为多旋翼无人机故障检修教学系统。

背景技术

多旋翼无人机故障检修教学系统是针对无人机初学者设计的一款故障排查检修系统，通过创新性的电路设计，将多旋翼无人机各个模块分布在面板上，并且可以一键模拟动力系统、飞控系统、供电系统、链路系统四大系统数十个故障。

通过学习和操作可以认识多旋翼无人机常见的故障现象，使用附带的排故工具可以查找故障线路，并且针对故障线路进行快速维修，可以让初学者掌握排除故障的基本思路和逻辑，但是现有的无人机故障检修教学系统结构复杂，不方便进行携带，无法将多旋翼无人机系统的结构、布局、线路关系剖析开直观展示在学生面前，从而使用比较局限。

发明内容

本发明的目的在于提供多旋翼无人机故障检修教学系统，以解决上述背景技术中提出的现有的无人机故障检修教学系统结构复杂，不方便进行携带，无法将多旋翼无人机系统的结构、布局、线路关系剖析开直观展示在学生面前，从而使用比较局限的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：多旋翼无人机故障检修教学系统，包括箱体和箱盖，所述箱体与箱盖之间转动连接，所述箱盖的内部设置有充电器，所述充电器的下端设置有遥控器，所述遥控器的左端设置有线材收纳盒，所述遥控器的右端设置有万用表，所述箱体的内部设置有M1电机，所述M1电机的左端设置有PMU电源模块，所述PMU电源模块的左端设置有MCU主控模块，所述MCU主控模块的左端设置有LED灯模块，所述LED灯模块的左端设置有RC S-Bus接收机，所述RC S-Bus接收机的左端设置有M2电机，所述M2电机的下端设置有M2电机电调，所述M2电机电调的下端设置有M3电机电调，所述M3电机电调的下端设置有M3电机，所述M3电机的右端设置有动力锂电池，所述动力锂电池的右端设置有中心分电板，所述中心分电板的右端设置有GPS指南针模块，所述GPS指南针模块的下端设置有系统总开关，所述系统总开关的右端设置有M4电机，所述M4电机的上端设置有M4电机电调，所述M4电机电调的上端设置有故障设置舱门锁，所述故障设置舱门锁的上端设置有M1电机电调，所述M1电机电调的右端设置有故障设置舱门。

优选的，所述遥控器包括触摸显示屏，所述触摸显示屏的左端和右端均设置有电源开关，所述触摸显示屏的上端设置有吊环，所述吊环的左端和右端分别设置有左摇杆和右摇杆，所述遥控器前侧壁的上端设置有移动支架，所述移动支架的左端设置有开关A，所述开关A的右端设置有开关B，所述移动支架的右端设置有开关C，所述开关C的右端设置有开关D，所述遥控器上侧壁的左端设置有旋钮A，所述遥控器上侧壁的右端设置有旋钮B，所述遥控器后侧壁的上端固定设置有提手，所述提手下方的右端设置有第一按键，所述第一按键的左端设置有第二按键，所述第一按键和第二按键的下端设置有电池后盖，所述遥控器的下侧壁设置有USB接口，所述USB接口的右端设置有PS/2接口，所述遥控器的详细参数为：通道：10通道；发射功率：＜20dBm；频率范围：2.4055-2.475GHZ；2.4G模式：增强型自动跳频数字系统；波段宽度：500khz；编码方式:GSFK；波段个数：140个；通道分辨率：4096级；天线类型：内置双天线；外形尺寸：179mm x 81mmx 161mm；显示屏：电容触摸屏；机身重量：410g；语言：中英文；最低工作电压：4.2V；模拟器：USB模拟器；使用电池：2S电池；温度范围：-10℃—+60℃；认证CE,RCM,FCCID：N4ZFLYSKYI6S；湿度范围：20％-95％。