[发明专利]一种浮动指拨机构在审
申请号: | 202210862017.2 | 申请日: | 2022-07-21 |
公开(公告)号: | CN115524136A | 公开(公告)日: | 2022-12-27 |
发明(设计)人: | 方成刚;查正月;孙付仲 | 申请(专利权)人: | 无锡翼友智能科技有限公司;南京工业大学 |
主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007;G01M13/02 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 吴桑 |
地址: | 214156 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 浮动 机构 | ||
本发明涉及电动滑板车测试领域,具体是一种浮动指拨机构,用于电动滑板车的测试台,包括浮动装置和指拨装置,浮动装置的第一端装配于电动滑板车的测试台,浮动装置包括两组互相连接的滑块模组,两组滑块模组的运动方向在同一平面内互相垂直,指拨装置的一端为接入端,接入端配置有用于接入滑板车手柄的指拨套筒和可转动地配置在指拨套筒上用于拨动滑板车档位的指拨手柄,指拨装置的另一端为连接端,连接端配置有与指拨套筒同轴配置且固定连接的连接套,连接套与浮动装置的第二端固定连接以实现指拨套筒在径向平面内的浮动。解决了检测装置对于已固定车身且存在误差的电动滑板车手柄无法自适应地置入检测位并进行自动拨档检测的技术问题。
技术领域
本发明涉及电动滑板车测试领域,具体是一种浮动指拨机构。
背景技术
电动滑板车是以传统人力滑板为基础,加上电力套件的交通工具。电动滑板车一般分为双轮驱动或单轮驱动,最常见的传动方式分别为:轮毂电机(HUB)、以及皮带驱动,其主要电力来源为锂电池组。
本申请所针对的电动滑板车的手柄及其档位按钮如图1所示,电动滑板车因制造、装配误差等原因会使实际生产好的电动滑板车的车把位置不一致,但是电动滑板车的检测装置用于插入电动滑板车手柄的工装又往往是固定的,这就给电动滑板车的检测工作的进行带来了极大的不便。
发明内容
为了解决现有的检测装置对于已固定车身且存在误差的电动滑板车手柄无法自适应地置入检测位并进行自动拨档检测的技术问题,本发明提供了一种浮动指拨机构,解决了上述技术问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
本发明提供了一种浮动指拨机构,用于电动滑板车的测试台,包括;浮动装置,所述浮动装置的第一端装配于电动滑板车的测试台,所述浮动装置包括两组互相连接的滑块模组,两组所述滑块模组的运动方向在同一平面内互相垂直;指拨装置,所述指拨装置的一端为接入端,所述接入端配置有用于接入滑板车手柄的指拨套筒和可转动地配置在所述指拨套筒上用于拨动滑板车档位的指拨手柄,所述指拨装置的另一端为连接端,所述连接端配置有与所述指拨套筒同轴配置且固定连接的连接套,同时,所述连接套与所述浮动装置的第二端固定连接以实现所述指拨套筒在径向平面内的浮动。
进一步地,所述滑块模组包括互相之间可实现直线滑动的定块和动块,且两组所述滑块模组的所述定块和所述动块依次连接,位于所述浮动装置第一端的所述定块用于连接到电动滑板车的测试台,位于所述浮动装置第二端的所述动块与所述连接端固定连接。
进一步地,所述滑块模组还包括复位弹簧,所述复位弹簧配置在所述定块和动块之间以复位所述动块。
进一步地,所述复位弹簧沿着所述动块的滑动方向延伸,所述复位弹簧的两个端部借助于连接销分别固定在对应的所述定块和动块上。
进一步地,所述指拨手柄的一端沿着轴向突出于所述指拨套筒并形成为拨动滑板车的档位的指拨端,所述指拨手柄的另一端固定地连接有转套,所述转套可转动地套设在所述指拨套筒上。
进一步地,所述指拨套筒的轴心处形成有沿着轴向延伸的贯穿孔,所述贯穿孔内配置有可转动的中心转轴,同时,所述指拨套筒侧壁上形成有周向镂空环,所述周向镂空环内活动地配置有驱动销,所述驱动销的一端固定在所述中心转轴的第一端,所述驱动销的另一端与所述转套固定连接。
进一步地,所述指拨装置还包括固定在所述连接套上的驱动电机,所述驱动电机通过皮带带动所述中心转轴,所述中心转轴的第二端突出于所述指拨套筒并伸入到所述连接套的中心孔内,同时在所述连接套的侧壁上形成有开口,所述开口正对所述中心转轴的第二端以方便所述皮带通过。
进一步地,所述驱动电机为步进电机。
进一步地,所述指拨套筒的贯穿孔远离所述连接套的一端形成为喇叭形口的接入端。
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