[发明专利]电机缆线剪切用液压钳系统

说明书

本发明提供一种电机缆线剪切用液压钳系统，基于红外检测装置获取电机缆线在标记装置下的移动时间，获取移动装置控制电机缆线的移动速度，标记装置根据移动时间和移动速度生成电机缆线的当前移动距离；标记装置对电机缆线进行标记得到第一标记位置，使移动装置控制电机缆线停止移动第一预设时间；液压切割装置实时提取电机缆线的第一图像，若第一图像中具有相应的第一标记位置，则移动装置控制电机缆线停止移动第二预设时间，液压切割装置的液压钳对电机缆线进行切割。本发明能够实现自动化的电机缆线切割，使得无需人工干预即可根据缆线规格的不同、切割要求的不同实现自动化、准确化的切割，提高切割效率的同时，保障电机缆线的切割精度。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种电机缆线剪切用液压钳系统。

背景技术

在电机缆线的制作过程中，会根据实际需求的不同需要不同规格的电机缆线，在现有技术中，对电机缆线的切割自动化较差，都是结合人工进行切割处理，降低了电机缆线的切割效率。

发明内容

本发明实施例提供一种电机缆线剪切用液压钳系统，能够实现自动化的电机缆线切割，使得无需人工干预即可根据缆线规格的不同、切割要求的不同实现自动化、准确化的切割，提高切割效率的同时，保障电机缆线的切割精度。

本发明实施例的第一方面，提供一种电机缆线剪切用液压钳系统，包括移动车床以及设置于所述移动车床上部的标记装置和液压切割装置，电机缆线受控于移动车床上的移动装置进行移动，通过以下步骤控制移动装置、标记装置以及液压切割装置对电机缆线进行自动剪切，具体包括：

基于红外检测装置获取电机缆线在标记装置下的移动时间，获取移动装置控制所述电机缆线的移动速度，标记装置根据所述移动时间和移动速度生成所述电机缆线的当前移动距离；

标记装置若判断当前移动距离等于预设切割距离，对所述电机缆线进行标记得到第一标记位置，使移动装置控制电机缆线停止移动第一预设时间，在第一预设时间后，移动装置控制电机缆线按照所述移动速度进行移动；

液压切割装置实时提取电机缆线的第一图像，若所述第一图像中具有相应的第一标记位置，则移动装置控制电机缆线停止移动第二预设时间，液压切割装置的液压钳对所述电机缆线进行切割，在第二预设时间后，移动装置控制电机缆线按照所述移动速度进行移动。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述基于红外检测装置获取电机缆线在标记装置下的移动时间，获取移动装置控制所述电机缆线的移动速度，根据所述移动时间和移动速度生成所述电机缆线的当前移动距离，包括：

红外检测装置在电机缆线位于其下部时输出第一高电平信号；

移动装置在控制电机缆线移动时向标记装置输出第二高电平信号；

标记装置在同时接收到第一高电平信号和第二高电平信号时，进行计时得到移动时间；

接收所述移动装置控制所述电机缆线的移动速度，根据所述移动时间和移动速度生成所述电机缆线的当前移动距离。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述接收所述移动装置控制所述电机缆线的移动速度，根据所述移动时间和移动速度生成所述电机缆线的当前移动距离，包括：

所述移动装置包括至少一组转动轮，电机缆线位于一组转动轮之间被转动轮带动向前移动，所述转动轮处设置有角速度传感器；

基于角速度传感器获取所述转动轮的角速度；

获取预设时间段内的基准角速度值，根据所述基准角速度值获取预设时间段内的打滑时间，根据预设时间段内的基准角速度值生成与所述电机缆线相对应的移动速度；

将所述打滑时间发送至标记装置，以使标记装置对移动时间进行更新。