[发明专利]电机缆线剪切用液压钳系统

权利要求书

1.一种电机缆线剪切用液压钳系统，其特征在于，包括移动车床以及设置于所述移动车床上部的标记装置和液压切割装置，电机缆线受控于移动车床上的移动装置进行移动，通过以下步骤控制移动装置、标记装置以及液压切割装置对电机缆线进行自动剪切，具体包括：

基于红外检测装置获取电机缆线在标记装置下的移动时间，获取移动装置控制所述电机缆线的移动速度，标记装置根据所述移动时间和移动速度生成所述电机缆线的当前移动距离；

标记装置若判断当前移动距离等于预设切割距离，对所述电机缆线进行标记得到第一标记位置，使移动装置控制电机缆线停止移动第一预设时间，在第一预设时间后，移动装置控制电机缆线按照所述移动速度进行移动；

液压切割装置实时提取电机缆线的第一图像，若所述第一图像中具有相应的第一标记位置，则移动装置控制电机缆线停止移动第二预设时间，液压切割装置的液压钳对所述电机缆线进行切割，在第二预设时间后，移动装置控制电机缆线按照所述移动速度进行移动；

所述标记装置若判断当前移动距离等于预设切割距离，对所述电机缆线进行标记得到第一标记位置，使移动装置控制电机缆线停止移动第一预设时间，在第一预设时间后，移动装置控制电机缆线按照所述移动速度进行移动，包括：

标记装置若判断当前移动距离等于预设切割距离，则根据所述电机缆线的规格确定所述第一标记位置的标记长度，根据所述标记长度确定相对应的第一预设时间，标记装置向移动装置发送第一停止信号和第一预设时间；

移动装置响应于所述第一停止信号和第一预设时间，控制电机缆线停止移动第一预设时间；

控制激光标记设备按照所述标记长度对电机缆线进行激光标记得到第一标记位置；

所述标记装置若判断当前移动距离等于预设切割距离，则根据所述电机缆线的规格确定所述第一标记位置的标记长度，根据所述标记长度确定相对应的第一预设时间，标记装置向移动装置发送第一停止信号和第一预设时间，包括：

获取所述电机缆线规格中的缆线直径信息，若所述缆线直径信息小于等于预设直径信息，则选取预设的第一长度作为标记长度，根据所述第一长度选取相对应的第一预设时间；

若所述缆线直径信息大于预设直径信息，则根据所述缆线直径信息、预设直径信息、第一长度进行计算得到第二长度，根据所述第二长度、第一长度以及基准时间进行计算得到第一预设时间，通过以下公式计算第一预设时间，

其中，为第一预设时间，为第二长度，为第一长度，为长度权重值，为基准时间，为缆线直径信息，为预设直径信息，为直径归一化值。

2.根据权利要求1所述的电机缆线剪切用液压钳系统，其特征在于，

所述基于红外检测装置获取电机缆线在标记装置下的移动时间，获取移动装置控制所述电机缆线的移动速度，根据所述移动时间和移动速度生成所述电机缆线的当前移动距离，包括：

红外检测装置在电机缆线位于其下部时输出第一高电平信号；

移动装置在控制电机缆线移动时向标记装置输出第二高电平信号；

标记装置在同时接收到第一高电平信号和第二高电平信号时，进行计时得到移动时间；

接收所述移动装置控制所述电机缆线的移动速度，根据所述移动时间和移动速度生成所述电机缆线的当前移动距离。

3.根据权利要求2所述的电机缆线剪切用液压钳系统，其特征在于，

所述接收所述移动装置控制所述电机缆线的移动速度，根据所述移动时间和移动速度生成所述电机缆线的当前移动距离，包括：

所述移动装置包括至少一组转动轮，电机缆线位于一组转动轮之间被转动轮带动向前移动，所述转动轮处设置有角速度传感器；

基于角速度传感器获取所述转动轮的角速度；

获取预设时间段内的基准角速度值，根据所述基准角速度值获取预设时间段内的打滑时间，根据预设时间段内的基准角速度值生成与所述电机缆线相对应的移动速度；

将所述打滑时间发送至标记装置，以使标记装置对移动时间进行更新。