[发明专利]多功能负载模拟与能量回收装置

权利要求书

1.一种多功能负载模拟与能量回收装置，其特征在于，包括中间缸体(1)、液压机构(2)、齿轮齿条机构(3)、液压回路(4)以及机架(5)，所述中间缸体(1)和所述液压回路(4)分别连接于所述机架(5)上，所述齿轮齿条机构(3)位于所述中间缸体(1)下方，且所述齿轮齿条机构(3)与所述液压机构(2)相连接，所述液压机构(2)分别连接于所述中间缸体(1)两侧，所述液压机构(2)通过第一油管(6)与所述液压回路(4)相连；

在负载模拟过程中，外力作用在所述液压装置(2)或所述齿轮齿条机构(3)上，通过所述液压回路(4)自动逻辑控制实现移-力负载和扭矩-角位移负载两种负载的分别模拟和同时模拟，同时可对负载模拟过程中的能量进行回收。

2.根据权利要求1所述的多功能负载模拟与能量回收装置，其特征在于，所述液压机构(2)包括第一液压机构和第二液压机构，所述第一液压机构和所述第二液压机构分别连接于所述中间缸体(1)两侧；

所述第一液压机构和所述第二液压机构结构一致，包括缸体(21)、滑槽(22)、活塞组件(23)以及导向套(24)，所述缸体(21)连接于所述中间缸体(1)两侧，所述缸体(21)内设有所述滑槽(22)，所述滑槽(22)内设有所述活塞组件(23)，所述活塞组件(23)端部连接所述导向套(24)；

所述活塞组件(23)包括活塞(231)和活塞杆(232)，所述活塞杆(232)一端设于所述滑槽(22)内，所述活塞(231)连接于所述活塞杆(232)一端，所述导向套(24)连接于所述活塞杆(232)的另一端。

3.根据权利要求2所述的多功能负载模拟与能量回收装置，其特征在于，所述液压回路(4)包括油箱(41)、阀块(42)、液控单向阀(44)、压力阀(45)、蓄能器(46)、流量调节阀(47)以及液压马达(43)，所述油箱(41)连接于所述机架(5)上，所述阀块(42)连接于所述油箱(41)上，所述蓄能器(46)、所述流量调节阀(47)以及所述液压马达(43)阵列分布于所述阀块(42)上表面，所述阀块(42)通过所述第一油管(6)与所述缸体(21)相连，所述液控单向阀(44)分别位于所述蓄能器(46)两端，所述压力阀(45)分别位于所述液压马达(43)两端，所述液压马达(43)通过第二油管(7)与所述油箱(41)相连，所述第二油管(7)一端穿过所述阀块(42)与所述液压马达(43)相连，所述第二油管(7)另一端延伸至所述油箱(41)内。

4.根据权利要求3所述的多功能负载模拟与能量回收装置，其特征在于，所述压力阀(45)检测到压力大于设定值时，所述缸体(21)与所述蓄能器(46)连通，所述液控单向阀(44)打开，所述缸体(21)与所述油箱(41)相通。

5.根据权利要求3所述的多功能负载模拟与能量回收装置，其特征在于，所述流量调节阀(47)包括第一流量调节阀(471)、第二流量调节阀(472)以及第三流量调节阀(473)，所述第一流量调节阀(471)和所述第三流量调节阀(473)分别连接于所述第二流量调节阀(472)两端；

所述第一流量调节阀(471)连接所述第一液压机构，通过所述第一流量调节阀(471)的调节，实现所述油箱(3)和所述第一液压机构中所述缸体(21)油口的连接和切断；

所述第三流量调节阀(473)连接所述第二液压机构，通过所述第三流量调节阀(473)的调节，实现所述油箱(3)和所述第二液压机构中所述缸体(21)油口的连接和切断；

通过所述第二流量调节阀(472)的调节，实现所述蓄能器(46)和所述液压马达(43)内油路的连接和切断。

6.根据权利要求5所述的多功能负载模拟与能量回收装置，其特征在于，打开所述第一流量调节阀(471)，所述第一液压机构中所述缸体(21)油口通过所述第二油管(7)与所述油箱(41)连接；

打开所述第三流量调节阀(473)，所述第二液压机构中所述缸体(21)油口通过所述第二油管(7)与所述油箱(41)连接。