[发明专利]一种带推力检测功能的样本架推送机构

说明书

本申请涉及一种带推力检测功能的样本架推送机构，包括样本推送组件，所述样本推送组件包括浮动推板、浮动推板固定架、光轴滑座和光轴固定座，所述浮动推板可转动的安装在浮动推板固定架，所述浮动推板用于推动样本架移动，所述浮动推板固定架固定安装在光轴固定座上，所述光轴固定座内浮动安装有光轴，所述光轴固定座滑动安装在光轴滑座上。推力检测功能可实现连续推送加载样本架。当新装载的样本架在推板的推动下碰到前方待检测样本架队列时，推板组件继续往前推动，从而弹力元件，达到设定推力阈值后，会在推力检测信号下停止，结束样本架推送动作。

技术领域

本申请属于体外诊断仪器技术领域，尤其是涉及一种带推力检测功能的样本架推送机构。

背景技术

通常的，待检测的样本会装载在试管中，多根试管固定于样本架上，样本架在样本管理单元中，由样本管理单元将携带样本试管的样本架输送至带取样位置，由检测诊断仪器自动在试管中取样进行检测分析。在样本管理单元中，有一个非常重要的机构——样本架输送机构。样本架输送机构按照其结构原理主要分为以下两种：

1) 皮带输送机构；

2) 推板推送机构；

皮带输送：将样本架放置在输送皮带上，由皮带与样本架之间的摩擦力作为驱动力，将样本件沿导向机构输送至指定位置。该机构有一个较为明显缺点：当样本架因为卡滞，其输送阻力大于输送带提供的摩擦力时，样本架与输送带之间将产生相对滑动，使样本架无法输送至指定位置；且当此情况发生在连续加载样本架时，因为输送队列前方仍有样本架，使得出故障的样本架无法实时准确检测，甚至必需等到诊断仪器因此停机时，才能发现该异常。

推板输送机构：推板输送机构是指在样本架输送方向的后方设置一推板，通过推板移动来推动样本架沿导向机构向指定位置推送。该机构优点是可以较佳地解决上述皮带输送机构的样本架卡滞无法及时检测的问题。

但是目前推板输送机构仍存在一个较为普遍的问题：当加载的一批样本架未结束检测前，无法新增待检测样本架。即：无法实现连续加载样本架。

出现该问题的主要原因为：前一批待检测样本架未处理完毕时，在推送指定位置是存在样本架的。此时样本架推板若推送新增样本架沿导向机构向指定位置推送，则无法准确检测新增的样本架是否推送到位，且样本架推板无法准确知道当前新增的样本架的推送目的地。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供一种带推力检测功能的样本架推送机构，旨在至少解决上述背景技术中的问题之一。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带推力检测功能的样本架推送机构，包括：

样本推送组件，所述样本推送组件包括浮动推板、浮动推板固定架、光轴滑座和光轴固定座，所述浮动推板可转动的安装在浮动推板固定架上，所述浮动推板用于推动样本架移动，所述浮动推板固定架固定安装在光轴固定座上，所述光轴固定座内弹性浮动安装有光轴，所述光轴固定座滑动安装在光轴滑座上，所述光轴滑座上设置有光电传感器，所述光轴固定座上设置有与光电传感器配套的浮板停止光耦挡片，所述光电传感器用于检测浮板停止光耦挡片的位置，从而使得样本推送组件在第一运动状态和第二运动状态之间转换；

第一运动状态：浮动推板推动样品架到位，样品架不再移动，弹力元件压缩，光轴固定座靠近光轴滑座移动，光电传感器检测到浮板停止光耦挡片，同步带传输机构停止动作然后带动样本推送组件反向移动脱离样本架；

第二运动状态：浮动推板未接触到样本架，弹力元件未受力，或浮动推板推动样品架移动，弹力元件处于压缩状态，但光电传感器未检测到浮板停止光耦挡片时，同步带传输机构推动样本推送组件持续朝指定位置移动。