[发明专利]一种带推力检测功能的样本架推送机构

权利要求书

1.一种带推力检测功能的样本架推送机构，其特征在于，包括：

样本推送组件(100)，所述样本推送组件(100)包括浮动推板(101)、浮动推板固定架(102)、光轴滑座(104)和光轴固定座(115)，所述浮动推板(101)可转动的安装在浮动推板固定架(102)上，所述浮动推板(101)用于推动样本架移动，所述浮动推板固定架(102)固定安装在光轴固定座(115)上，所述光轴固定座(115)内弹性浮动安装有光轴(117)，所述光轴固定座(115)上设置有圆柱腔，所述光轴(117)活动插接在圆柱腔内，所述圆柱腔内设置有弹力元件(111)，且弹力元件(111)抵接在光轴(117)的端部，所述光轴固定座(115)滑动安装在光轴滑座(104)上，所述光轴滑座(104)上设置有光电传感器(105)，所述光轴固定座(115)上设置有与光电传感器(105)配套的浮板停止光耦挡片(107)，所述光电传感器(105)用于检测浮板停止光耦挡片(107)的位置，从而使得样本推送组件(100)在第一运动状态和第二运动状态之间转换；

第一运动状态：浮动推板(101)推动样品架到位，样品架不再移动，弹力元件(111)压缩，光轴固定座(115)靠近光轴滑座(104)移动，光电传感器(105)检测到浮板停止光耦挡片(107)，同步带传输机构(203)停止动作，然后带动样本推送组件(100)反向移动脱离样本架；

第二运动状态：浮动推板(101)未接触到样本架，弹力元件(111)未受力，或浮动推板(101)推动样品架移动，弹力元件(111)处于压缩状态，但光电传感器(105)未检测到浮板停止光耦挡片(107)时，同步带传输机构(203)推动样本推送组件(100)持续朝指定位置移动。

2.根据权利要求1所述的一种带推力检测功能的样本架推送机构，其特征在于，所述浮动推板固定架(102)的两端设置有限位槽，所述限位槽设置为阶梯槽，包括一级槽和二级槽，前端的一级槽贯通浮动推板固定架(102)端面和上下表面，后端的二级槽贯通一级槽和浮动推板固定架(102)上表面。

3.根据权利要求2所述的一种带推力检测功能的样本架推送机构，其特征在于，所述浮动推板(101)包括推板，所述推板可转动的安装在一级槽内，所述二级槽用于内置推板处于水平状态时的上端部。

4.根据权利要求3所述的一种带推力检测功能的样本架推送机构，其特征在于，所述浮动推板(101)还包括摆锤，所述摆锤固定连接在推板下端部，所述摆锤用于拉动推板处于竖直状态。

5.根据权利要求3所述的一种带推力检测功能的样本架推送机构，其特征在于，所述光轴(117)的另一端连接有推力检测机构，所述推力检测机构包括旋转式位置显示器(119)和调位螺杆(120)，所述调位螺杆(120)螺接在旋转式位置显示器(119)内，所述旋转式位置显示器(119)上设置有刻度，用于显示弹力元件(111)的弹力值。

6.根据权利要求5所述的一种带推力检测功能的样本架推送机构，其特征在于，所述旋转式位置显示器(119)固定连接在光轴滑座(104)上。

7.根据权利要求6所述的一种带推力检测功能的样本架推送机构，其特征在于，还包括样本装载机构(200)，所述样本装载机构(200)包括机架(201)，所述机架(201)的台板上设置有导向条(202)，所述导向条(202)用于导向样本架，所述机架(201)的台板下方设置有同步带传输机构(203)，所述光轴滑座(104)固定连接在同步带传输机构(203)移动部上。

8.根据权利要求7所述的一种带推力检测功能的样本架推送机构，其特征在于，所述机架(201)的台板上设置有避位腰孔，所述避位腰孔的长度方向平行于同步带传输机构(203)移动部的滑移方向，所述推板插接在避位腰孔中，且上端部伸出机架(201)的台板面，用于推动样本架沿着导向条(202)移动。